本书是“十二五”普通高等教育本科国家级规划教材，是与《大学数学——微积分》（第3版）配套的习题课教材，全书共分上、下两册。上册有六讲，内容包括：函数、极限与连续，导数与微分，微分中值定理与导数的应用，不定积分，定积分，空间解析几何；下册有七讲，内容包括：多元函数的极限和连续性，多元函数的微分学及其应用，重积分，第一型曲线积分与曲面积分，第二型曲线积分与曲面积分，无穷级数，常微分方程与差分方程。每一讲包含内容提要、例题解析、练习题及练习题参考答案，书末附两套综合练习题及答案。
本书可供高等学校非数学类理工科各专业学生选用，也可供工程技术人员参考。
