本书在“新工科”建设背景下，根据当前的教学实际需要，吸取近年来教学改革的成果，在第三版的基础上修订而成。全书分上、下两册出版。上册内容为极限与连续、一元函数微分学、一元函数积分学、微分方程；下册为向量代数与空间解析几何、多元函数微分学、重积分、曲线积分与曲面积分、无穷级数。书末附有部分习题参考答案与提示。
本版保持了原来的内容体系和结构，加强对微积分的基本概念、理论和方法的介绍，突出微积分的实际应用。本书继承同济大学高等数学教材编写的优良传统，逻辑严谨，语言平实，易教易学；注意与中学数学的衔接，选用的习题突出数学基本能力的培养，既有代表性的传统题，又有从国外优秀教材改编的新题型，提高了习题的训练效能。本书编入了一些数学实验题，它们将教学内容和数学软件有机结合，有利于数学建模能力的培养。本版还充实了最近几年编者在数字资源建设方面的成果，包括典型例题精讲、概念浅析及章复习提要，这些内容通过二维码呈现，可用于辅导学生学习，或帮助新教师备课。书中有些内容用楷体字排印或加了*号，在教学过程中可灵活掌握。本书可作为工科或其他非数学类专业的高等数学（微积分）教材或参考书。
