本书是根据编者多年的教学实践和教改经验，按照新形势下教材改革的精神和以培养高素质应用型人才和卓越工程师为目标的精神，参照“工科类本科数学基础课程教学基本要求”编写而成的。 全书分上下册出版。下册内容为向量代数与空间解析几何、多元函数微分学及其应用、重积分、曲线积分与曲面积分、无穷级数五章。每节配有A，B习题，每章后面配有A，B，C总习题，并安排以MATLAB为工具的数学实验。下册附行列式与克拉默法则简介、部分习题参考答案两个附录。 本书注重与中学数学教学相衔接，以直观理解为切入点；突出重要概念的实际背景和理论知识的应用；结构严谨、逻辑清晰、说理浅显；例子和习题精心挑选，题目丰富，有梯度，便于自学；对一些理论推导和扩充知识用不同字体或打*号表示，增强教学伸缩性。本书可供高等院校理工科类本科学生使用。
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