本书围绕工业机器人维护与维修岗位职责和企业实际生产中的工业机器人维护与维修工作内容，详细讲解工业机器人故障分析思路和维修操作。全书以新时达六轴工业机器人为讲解对象，共分为8个项目，内容包括工业机器人维护与维修的准备工作、基体总成的维护与维修、前臂驱动组件的维护与维修、腕关节组件的维护与维修、工业机器人本体总装、工业机器人控制柜维修、工业机器人维修后的功能测试、工业机器人定期检修与保养。每个项目由若干任务组成，每个任务后附有思考题。使用本书时可将北京华航唯实机器人科技股份有限公司的CHL-JC-03-S型教学工作站用作实训载体，也可根据书中内容展开教学。
为了让学习者快速且有效地掌握核心知识和技能，方便教师采用更有效的传统教学方式或者更新颖的翻转课堂教学方式，本书配有微课和动画，已在“智慧职教”平台(www.icve.com.cn)上线。学习者可登录网站进行学习，也可通过扫描书中的二维码来观看，随扫随学。此外，本书还提供了其他数字化教学资源，包括课件、思考题答案等，授课教师可发电子邮件至编辑邮箱gzdz@pub.hep.cn获取。数字课程的具体使用方式见“智慧职教”服务指南。
本书既可作为职业院校工业机器人技术、电气自动化技术等专业和装备制造大类相关专业的教材，也可作为企业培训用书和工程技术人员的参考资料。
