本书是“十三五”职业教育国家规划教材,也是 1+X 职业技能等级证书配套教材,对应“ 工业机器人集成应用”职业技能等级证书(中级)。本书从实用的角度出发,面向工业机器人集成应用人员,对照《工业机器人集成应用职业技能等级标准》,结合工业机器人集成应用中常见的工程项目,以项目化、任务化形式整理教学内容,使学生在实际应用中学会工业机器人的基本知识和操作技能。
全书以实际工程典型应用案例为主线安排项目与任务,共设计了5 个项目,包括工业机器人系统集成设计、系统程序开发、周边设备程序开发、系统调试与优化、系统维护与维修等内容。每个项目的内容包括若干任务和项目知识测评。
本书为双色印刷,版面精美,且为核心知识点配有微课、动画、拓展阅读等数字化学习资源的标签,支持线上线下混合式教学。读者可通过二维码访问数字化学习资源,也可通过“智慧职教”在线教学服务平台(www.icve.com.cn)中配套数字课程访问,详见“智慧职教”服务指南。本书提供课件、习题参考答案等,授课教师可发电子邮件至编辑邮箱gzdz@pub.hep.cn 索取。
本书适合用于1+X 证书制度试点教学、职业院校和应用型本科院校工业机器人技术专业及相关专业教学、工业机器人应用企业培训等。
- 前辅文
- 项目一 工业机器人系统集成设计
- 任务1.1 工作站方案适配
- 任务1.2 工作站原理图绘制
- 1.2.1 工作站机械装配图绘制
- 1.2.2 工作站气动原理图绘制
- 1.2.3 工作站电气原理图绘制
- 任务1.3 工作站说明文件编制
- 1.3.1 工作站操作手册编制
- 1.3.2 工作站维护手册编制
- 项目知识测评
- 项目二 工业机器人系统程序开发
- 任务2.1 工业机器人系统通信配置
- 2.1.1 工业机器人集成系统通信规划
- 2.1.2 工业机器人扩展I/O模块配置
- 任务2.2 工业机器人中断程序编写与调试
- 2.2.1 中断程序规划
- 2.2.2 中断程序编写与调试
- 任务2.3 工业机器人搬运程序编写与调试
- 2.3.1 搬运工艺程序规划
- 2.3.2 搬运工艺程序编写与调试
- 任务2.4 工业机器人装配程序编写与调试
- 2.4.1 装配车标工艺程序规划
- 2.4.2 装配工艺程序编写与调试
- 项目知识测评
- 项目三 工业机器人周边设备程序开发
- 任务3.1 PLC 程序编写与调试
- 3.1.1 PLC 程序功能规划
- 3.1.2 设备网络组态
- 3.1.3 PLC 程序编写与调试
- 任务3.2 触摸屏程序编写与调试
- 3.2.1 触摸屏程序编写
- 3.2.2 触摸屏程序调试
- 任务3.3 视觉检测系统模板设置与调试
- 3.3.1 视觉检测系统通信配置
- 3.3.2 车标检测
- 项目知识测评
- 项目四 工业机器人系统调试与优化
- 任务4.1 工作站虚拟仿真
- 4.1.1 虚拟工作站搭建
- 4.1.2 工作站虚拟仿真与轨迹优化
- 任务4.2 电动机参数设置
- 4.2.1 伺服电动机参数设置
- 4.2.2 变频电动机参数设置
- 4.2.3 步进电动机参数设置
- 任务4.3 传感系统调试
- 4.3.1 位置传感器调试
- 4.3.2 视觉传感器调试
- 任务4.4 工作站调试与优化
- 4.4.1 工业机器人运动轨迹优化
- 4.4.2 工作站联机调试
- 4.4.3 工作站生产节拍优化
- 项目知识测评
- 项目五 工业机器人系统维护与维修
- 任务5.1 工作站维护
- 5.1.1 工作站系统数据和文件的备份与恢复
- 5.1.2 工作站安全机制的触发与恢复
- 任务5.2 工作站机械故障维修
- 5.2.1 机械传动机构故障诊断与维修
- 5.2.2 夹具故障诊断与维修
- 任务5.3 工业机器人故障维修
- 5.3.1 工业机器人报警信息识别
- 5.3.2 工业机器人报警故障排除
- 任务5.4 工作站电气故障维修
- 5.4.1 PLC 和触摸屏故障诊断与维修
- 5.4.2 传感器故障诊断与维修
- 5.4.3 继电器故障诊断与维修
- 5.4.4 气路故障诊断与维修
- 5.4.5 电动机系统故障诊断与维修
- 项目知识测评
- 参考文献