本书是普通高等教育“十一五”国家级规划教材。自1979年出版以来，前三版教材，选材恰当，侧重基础部分，内容精练，深广度适当，难易适度，适应多层次教学要求。第4版教材在原有基础上，着重对有关理论和概念的研讨，对典型例题的剖析，增强分析问题的能力，以适应21世纪培养人才的要求。
本教材分静力学、运动学和动力学以及材料力学三个分册。静力学分册共六章，内容包括：静力学的基本概念及受力图、平面汇交力系，力矩及平面力偶系，平面一般力系，摩擦，空间力系及重心等。运动学和动力学分册共十一章，内容包括：点的运动，刚体的基本运动，点的合成运动，刚体的平面运动，质点的运动微分方程，刚体绕定轴的转动微分方程，动静法，动能定理，动量定理和动量矩定理，振动，虚位移法等。材料力学分册共十章，内容包括：轴向拉伸和压缩，剪切，扭转，弯曲内力，弯曲应力，弯曲变形及静不定梁，应力状态和强度理论，组合变形构件的强度，压杆的稳定，材料的力学性能等。
本书可作为高等学校冶金、材料、热加工、能源动力、地矿、仪器仪表、轻工纺织、食品化工、环境及各相关专业的教材，也可供独立学院、高职高专、成人高校师生及有关工程技术人员参考。
- 引言
- 第一章 静力学的基本概念 受力图
- §1－1 力的概念
- §1－2 刚体的概念
- §1－3 静力学公理
- §1－4 约束与约束反力
- §1－5 物体的受力分析 受力图
- 小结
- 思考题
- 习题
- 第二章 平面汇交力系
- §2－1 工程中的平面汇交力系问题
- §2－2 平面汇交力系合成的几何法
- §2－3 平面汇交力系平衡的几何条件
- §2－4 平面汇交力系合成的解析法
- §2－5 平面汇交力系平衡方程及其应用
- 小结
- 思考题
- 习题
- 第三章 力矩 平面力偶系
- §3－1 力对点之矩
- §3－2 力偶与力偶矩
- §3－3 力偶的等效
- §3－4 平面力偶系的合成与平衡
- 小结
- 思考题
- 习题
- 第四章 平面一般力系
- §4－1 工程中的平面一般力系问题
- §4－2 力线平移定理
- §4－3 平面一般力系向一点简化 主矢与主矩
- §4－4 简化结果的分析 合力矩定理
- §4－5 平面一般力系的平衡条件与平衡方程
- §4－6 平面平行力系的平衡方程
- §4－7 静定与静不定问题
- §4－8 物体系的平衡
- *§4－9 桁架
- 小结
- 思考题
- 习题
- 第五章 摩擦
- §5－1 工程中的摩擦问题
- §5－2 滑动摩擦
- §5－3 考虑摩擦时的平衡问题举例
- §5－4 摩擦角与自锁现象
- *§5－5 滚动摩擦的概念
- 小结
- 思考题
- 习题
- 第六章 空间力系 重心
- §6－1 工程中的空间力系问题
- §6－2 力在空间坐标轴上的投影
- §6－3 力对轴之矩
- §6－4 空间力系的平衡方程
- *§6－5 重心的概念
- *§6－6 重心坐标公式
- *§6－7 物体重心的求法
- 小结
- 思考题
- 习题
- 附录一 习题答案
- 第二章 平面汇交力系
- 第三章 力矩 平面力偶系
- 第四章 平面一般力系
- 第五章 摩擦
- 第六章 空间力系 重心
- 附录二 索引
