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工业机器人应用编程(汇博)· 中级


作者:
王志强 禹鑫燚 蒋庆斌
定价:
52.00 元
版面字数:
290千字
开本:
16开
装帧形式:
平装
版次:
1
最新版次
印刷时间:
2024年
ISBN:
978-7-04-055133-4
物料号:
55133-00
出版时间:
2022-01-24
读者对象:
高等职业教育
一级分类:
制造大类
二级分类:
自动化类
三级分类:
生产过程自动化技术

本书是1+X 职业技能等级证书配套教材,对应“工业机器人应用编程”职业技能等级证书。本书从实用的角度出发,面向工业机器人应用编程人员,对照《工业机器人应用编程职业技能等级标准》,结合工业机器人实际应用中常见的工程项目,以项目化、任务化形式整理教学内容,使学生在实际应用中学会工业机器人的基本知识和操作、编程技能。

全书以实际工程典型应用案例为主线来安排项目与任务,共设计了7 个项目,包括工业机器人装配、产品追溯、视觉定位、视觉分拣、产品定制应用编程,和写字、焊接应用的离线编程等内容。每个项目的内容包括证书技能要求、项目引入、知识目标、能力目标、学习导图、平台准备、若干任务和项目拓展。

本书为双色印刷,版面精美友好,结构清晰,在介绍核心知识点、技能点的位置提供了对应的配套数字化学习资源标签或二维码链接。全书配套提供课程视频、微课、拓展练习,可通过书中二维码访问。此外,本书还提供PPT 课件等,授课教师可发电子邮件至编辑邮箱gzdz@pub.hep.cn 获取。

本书适合作为职业院校工业机器人技术专业和装备制造大类其他相关专业的教材,也可作为工业机器人应用编程相关工程技术人员的参考资料和培训用书。

  • 目录
    • 前辅文
      • 项目一  工业机器人装配应用编程
        • 任务1.1  PLC和工业机器人数据通信
          • 任务提出
            • 知识准备
              • 1.1.1 TCP/IP通信指令
              • 任务实施
                • 1.1.2  PLC与工业机器人网络连接
                  • 1.1.3 PLC通信编程
                    • 1.1.4  PLC与工业机器人通信测试
                  • 任务1.2  立体仓库应用编程
                    • 任务提出
                      • 知识准备
                        • 1.2.1 以太网通信
                          • 1.2.2 以太网通信模块
                          • 任务实施
                            • 1.2.3 立体仓库安装与连接
                              • 1.2.4 以太网通信模块配置
                                • 1.2.5  仓库状态的PLC接口设计
                              • 任务1.3  旋转供料应用编程
                                • 任务提出
                                  • 知识准备
                                    • 1.3.1 步进电动机控制原理
                                      • 1.3.2 集成定位轴工艺对象
                                      • 任务实施
                                        • 1.3.3 旋转供料安装与连接
                                          • 1.3.4 工艺对象配置
                                            • 1.3.5 旋转供料的PLC控制
                                              • 1.3.6  旋转供料的机器人控制
                                            • 任务1.4  电机装配应用编程
                                              • 任务提出
                                                • 知识准备
                                                  • 1.4.1 电机装配程序流程
                                                    • 1.4.2  电机装配I/O信号表
                                                      • 1.4.3 机器人功能函数
                                                      • 任务实施
                                                        • 1.4.4 创建功能函数
                                                          • 1.4.5  快换装置安装与连接
                                                            • 1.4.6  工业机器人电机装配编程
                                                          • 项目拓展
                                                          • 项目二  工业机器人产品追溯应用编程
                                                            • 任务2.1  RFID模块安装测试
                                                              • 任务提出
                                                                • 知识准备
                                                                  • 2.1.1 RFID技术概述
                                                                    • 2.1.2  SIMATIC RF300 RFID系统
                                                                      • 2.1.3 SIMATIC Ident指令
                                                                      • 任务实施
                                                                        • 2.1.4 安装RFID模块
                                                                          • 2.1.5 组态RFID模块
                                                                            • 2.1.6  PLC与RFID通信编程与测试
                                                                          • 任务2.2  工业机器人与RFID信息交互
                                                                            • 任务提出
                                                                              • 知识准备
                                                                                • 2.2.1 RFID通信接口
                                                                                • 任务实施
                                                                                  • 2.2.2  机器人对RFID数据读写编程
                                                                                    • 2.2.3  机器人对RFID数据读写测试
                                                                                  • 任务2.3  基于RFID的电机装配追溯
                                                                                    • 任务提出
                                                                                      • 知识准备
                                                                                        • 2.3.1 产品追溯概念
                                                                                          • 2.3.2 功能函数
                                                                                            • 2.3.3  基于RFID的电机装配追溯流程
                                                                                            • 任务实施
                                                                                              • 2.3.4 HMI界面数据解析
                                                                                                • 2.3.5 产品追溯HMI设计
                                                                                                  • 2.3.6 手动录入工件信息
                                                                                                    • 2.3.7  电机装配追溯应用编程
                                                                                                  • 项目拓展
                                                                                                  • 项目三  工业机器人视觉定位应用编程
                                                                                                    • 任务3.1  视觉检测模块安装与调试
                                                                                                      • 任务提出
                                                                                                        • 知识准备
                                                                                                          • 3.1.1 工业视觉系统概述
                                                                                                            • 3.1.2 工业视觉系统结构
                                                                                                              • 3.1.3 工业视觉主要参数
                                                                                                                • 3.1.4 工业视觉典型应用
                                                                                                                • 任务实施
                                                                                                                  • 3.1.5 安装视觉检测模块
                                                                                                                    • 3.1.6 调整相机参数
                                                                                                                  • 任务3.2  输出法兰形状与位置识别
                                                                                                                    • 任务提出
                                                                                                                      • 知识准备
                                                                                                                        • 3.2.1 相机软件
                                                                                                                          • 3.2.2 形状识别
                                                                                                                            • 3.2.3 视觉定位
                                                                                                                            • 任务实施
                                                                                                                              • 3.2.4  输出法兰图案定位特征训练
                                                                                                                                • 3.2.5  输出法兰形状与位置识别
                                                                                                                              • 任务3.3  PLC与相机通信编程
                                                                                                                                • 任务提出
                                                                                                                                  • 知识准备
                                                                                                                                    • 3.3.1  康耐视相机GSD文件安装
                                                                                                                                      • 3.3.2  康耐视相机通信接口
                                                                                                                                      • 任务实施
                                                                                                                                        • 3.3.3 相机通信设置
                                                                                                                                          • 3.3.4 相机及周边系统组态
                                                                                                                                            • 3.3.5 PLC与相机通信测试
                                                                                                                                              • 3.3.6  机器人控制相机拍照及数据接收
                                                                                                                                            • 任务3.4  基于视觉定位的关节装配
                                                                                                                                              • 任务提出
                                                                                                                                                • 知识准备
                                                                                                                                                  • 3.4.1  基于视觉的工件定位抓取
                                                                                                                                                    • 3.4.2  基于视觉定位的关节装配流程
                                                                                                                                                    • 任务实施
                                                                                                                                                      • 3.4.3  工件准备与关键目标点示教
                                                                                                                                                        • 3.4.4 关节装配程序编写
                                                                                                                                                      • 项目拓展
                                                                                                                                                      • 项目四  工业机器人视觉分拣应用编程
                                                                                                                                                        • 任务4.1  相机安全区域设定
                                                                                                                                                          • 任务提出
                                                                                                                                                            • 知识准备
                                                                                                                                                              • 4.1.1  区域监控功能及设定界面
                                                                                                                                                                • 4.1.2 区域监控指令
                                                                                                                                                                • 任务实施
                                                                                                                                                                  • 4.1.3 相机安全区域设定
                                                                                                                                                                    • 4.1.4 测试区域监控功能
                                                                                                                                                                  • 任务4.2  减速器形状与颜色识别
                                                                                                                                                                    • 任务提出
                                                                                                                                                                      • 知识准备
                                                                                                                                                                        • 4.2.1  相机标定
                                                                                                                                                                          • 4.2.2  颜色识别
                                                                                                                                                                          • 任务实施
                                                                                                                                                                            • 4.2.3  减速器形状识别
                                                                                                                                                                              • 4.2.4  减速器颜色识别
                                                                                                                                                                                • 4.2.5  减速器实际尺寸与像素比标定
                                                                                                                                                                              • 任务4.3  工件位置和颜色的识别与显示
                                                                                                                                                                                • 任务提出
                                                                                                                                                                                  • 知识准备
                                                                                                                                                                                    • 4.3.1  相机通信程序与测试界面设计
                                                                                                                                                                                    • 任务实施
                                                                                                                                                                                      • 4.3.2  编写PLC与相机通信程序
                                                                                                                                                                                        • 4.3.3  HMI相机测试界面设计
                                                                                                                                                                                          • 4.3.4  相机通信与工件识别测试
                                                                                                                                                                                        • 任务4.4  工件识别与分拣应用编程
                                                                                                                                                                                          • 任务提出
                                                                                                                                                                                            • 知识准备
                                                                                                                                                                                              • 4.4.1  基准位置偏移法
                                                                                                                                                                                                • 4.4.2  工件识别与分拣程序流程设计
                                                                                                                                                                                                • 任务实施
                                                                                                                                                                                                  • 4.4.3  HMI视觉分拣应用界面设计
                                                                                                                                                                                                    • 4.4.4  基于视觉的工件分拣程序编写
                                                                                                                                                                                                  • 项目拓展
                                                                                                                                                                                                  • 项目五  工业机器人产品定制应用编程
                                                                                                                                                                                                    • 任务5.1  基于称重的工件分拣
                                                                                                                                                                                                      • 任务提出
                                                                                                                                                                                                        • 知识准备
                                                                                                                                                                                                          • 5.1.1  EtherCAT总线系统
                                                                                                                                                                                                            • 5.1.2  EtherCAT扩展设备
                                                                                                                                                                                                              • 5.1.3  模拟量信号概念及标定方法
                                                                                                                                                                                                              • 任务实施
                                                                                                                                                                                                                • 5.1.4  模拟量输入标定
                                                                                                                                                                                                                  • 5.1.5  基于称重的工件分拣
                                                                                                                                                                                                                • 任务5.2  输送带的调速标定及应用
                                                                                                                                                                                                                  • 任务提出
                                                                                                                                                                                                                    • 知识准备
                                                                                                                                                                                                                      • 5.2.1  模拟量输出标定方法
                                                                                                                                                                                                                        • 5.2.2  数字信号变量
                                                                                                                                                                                                                        • 任务实施
                                                                                                                                                                                                                          • 5.2.3  数字信号变量的应用
                                                                                                                                                                                                                            • 5.2.4  调速器模拟量控制设置
                                                                                                                                                                                                                              • 5.2.5  输送带的调速标定
                                                                                                                                                                                                                                • 5.2.6  输送带控制程序编写
                                                                                                                                                                                                                              • 任务5.3  并行程序及组输入、输出的应用
                                                                                                                                                                                                                                • 任务提出
                                                                                                                                                                                                                                  • 知识准备
                                                                                                                                                                                                                                    • 5.3.1  并行程序及指令
                                                                                                                                                                                                                                      • 5.3.2  组输入、输出信号
                                                                                                                                                                                                                                      • 任务实施
                                                                                                                                                                                                                                        • 5.3.3  模拟量并行处理程序的编写
                                                                                                                                                                                                                                          • 5.3.4  PLC及HMI程序编写
                                                                                                                                                                                                                                            • 5.3.5  基于组输入、输出及并行程序的分拣
                                                                                                                                                                                                                                          • 任务5.4  产品定制工作站应用编程
                                                                                                                                                                                                                                            • 任务提出
                                                                                                                                                                                                                                              • 知识准备
                                                                                                                                                                                                                                                • 5.4.1  产品定制工作站程序设计
                                                                                                                                                                                                                                                • 任务实施
                                                                                                                                                                                                                                                  • 5.4.2  视觉系统应用
                                                                                                                                                                                                                                                    • 5.4.3  产品定制PLC程序编写
                                                                                                                                                                                                                                                      • 5.4.4  产品定制HMI程序编写
                                                                                                                                                                                                                                                        • 5.4.5  产品定制机器人程序编写
                                                                                                                                                                                                                                                          • 5.4.6  产品定制工作站系统联调
                                                                                                                                                                                                                                                        • 项目拓展
                                                                                                                                                                                                                                                        • 项目六  工业机器人写字应用离线编程
                                                                                                                                                                                                                                                          • 任务6.1  写字工作站搭建
                                                                                                                                                                                                                                                            • 任务提出
                                                                                                                                                                                                                                                              • 知识准备
                                                                                                                                                                                                                                                                • 6.1.1  认识写字工作站模块
                                                                                                                                                                                                                                                                • 任务实施
                                                                                                                                                                                                                                                                  • 6.1.2  写字工作站模型导入与布局
                                                                                                                                                                                                                                                                • 任务6.2  写字轨迹离线编程
                                                                                                                                                                                                                                                                  • 任务提出
                                                                                                                                                                                                                                                                    • 知识准备
                                                                                                                                                                                                                                                                      • 6.2.1  CAM软件
                                                                                                                                                                                                                                                                        • 6.2.2  G代码
                                                                                                                                                                                                                                                                        • 任务实施
                                                                                                                                                                                                                                                                          • 6.2.3  写字轨迹编程准备
                                                                                                                                                                                                                                                                            • 6.2.4  写字轨迹编程
                                                                                                                                                                                                                                                                              • 6.2.5  写字轨迹G代码导出
                                                                                                                                                                                                                                                                            • 任务6.3  写字离线编程
                                                                                                                                                                                                                                                                              • 任务提出
                                                                                                                                                                                                                                                                                • 知识准备
                                                                                                                                                                                                                                                                                  • 6.3.1  示教编程与离线编程
                                                                                                                                                                                                                                                                                    • 6.3.2  RoboDK离线编程
                                                                                                                                                                                                                                                                                      • 6.3.3  机器人后处理程序
                                                                                                                                                                                                                                                                                      • 任务实施
                                                                                                                                                                                                                                                                                        • 6.3.4  写字离线编程
                                                                                                                                                                                                                                                                                          • 6.3.5  写字仿真程序优化
                                                                                                                                                                                                                                                                                            • 6.3.6  写字离线程序生成
                                                                                                                                                                                                                                                                                          • 任务6.4  写字离线程序调试及验证
                                                                                                                                                                                                                                                                                            • 任务提出
                                                                                                                                                                                                                                                                                              • 知识准备
                                                                                                                                                                                                                                                                                                • 6.4.1  WinSCP与机器人建立连接
                                                                                                                                                                                                                                                                                                  • 6.4.2  机器人程序的导入与导出
                                                                                                                                                                                                                                                                                                  • 任务实施
                                                                                                                                                                                                                                                                                                    • 6.4.3  写字离线程序导入机器人控制器
                                                                                                                                                                                                                                                                                                      • 6.4.4  写字工具和对象坐标系标定
                                                                                                                                                                                                                                                                                                        • 6.4.5  工业机器人写字应用调试
                                                                                                                                                                                                                                                                                                      • 项目拓展
                                                                                                                                                                                                                                                                                                      • 项目七  工业机器人焊接应用离线编程
                                                                                                                                                                                                                                                                                                        • 任务7.1  创建变位机及机器人外部轴
                                                                                                                                                                                                                                                                                                          • 任务提出
                                                                                                                                                                                                                                                                                                            • 知识准备
                                                                                                                                                                                                                                                                                                              • 7.1.1  创建机器人和机构功能
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                • 7.1.2  创建工业机器人外部轴
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                • 任务实施
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                  • 7.1.3  创建变位机机构
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                    • 7.1.4  配置工业机器人外部轴
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                  • 任务7.2  工业机器人焊接仿真工作站搭建
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                    • 任务提出
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                      • 知识准备
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                        • 7.2.1  认识焊接仿真工作站
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                        • 任务实施
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                          • 7.2.2  焊接仿真工作站搭建
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                        • 任务7.3  工业机器人协调焊接仿真编程
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                          • 任务提出
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                            • 知识准备
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                              • 7.3.1  Program编程方法
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                • 7.3.2  焊接仿真程序设计
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                • 任务实施
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                  • 7.3.3  焊接目标点示教
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                    • 7.3.4  焊接仿真编程
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                  • 任务7.4  焊接仿真效果优化
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                    • 任务提出
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                      • 知识准备
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                        • 7.4.1  RoboDK API
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                          • 7.4.2  Python API常用指令介绍
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                          • 任务实施
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                            • 7.4.3  焊缝仿真效果编程
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                              • 7.4.4  焊接仿真程序优化
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                            • 项目拓展
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                            • 附录 “ 工业机器人应用编程”职业技能等级要求
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                              • 参考文献

                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                              相关图书