本书是科技部创新方法工作专项项目——“科学思维、科学方法在高等学校教学创新中的应用与实践”（项目编号：2009IM010400）子课题“科学思维、科学方法在高等数学课程中的应用与实践”的研究成果。
本书是根据编者多年的教学实践，按照新形势下教材改革的精神，结合最新《工科类本科数学基础课程教学基本要求》编写而成的。在教材编写的过程中，注意将科学思维、科学方法贯穿于知识传授与能力培养的始终，注意与中学数学教学相衔接，注重现代科学技术的灵活体现，注重理论与实践的有机结合，力求做到全书结构严谨、逻辑清晰、叙述详尽、通俗易懂、便于自学，力求做到有利于培养学生的创新精神和能力，有利于加强学生的数学素养，有利于提高学生的实践动手能力。
全书共分为三个分册。本书是第一分册，其主要内容为：预备知识、极限与连续、导数与微分、微分中值定理及其应用、一元函数积分学及其应用、微分方程等。
本书适合普通高等院校理工类各专业的学生作为教材使用，也可作为其他各类高校师生和相关科技工作者的参考书。
