本书是根据编者多年的教学实践和教改经验，按照新形势下教材改革的精神和以培养高素质应用型人才和卓越工程师为目标的精神，参照“工科类本科数学基础课程教学基本要求”编写而成的。
全书分上下册出版。上册内容为函数、极限与连续，导数与微分，微分中值定理与导数的应用，一元函数积分学，定积分的应用，常微分方程六章。节后配有A，B两组习题，章后配有A，B，C三组总复习题，并安排了以MATLAB为工具的数学实验。上册附常用数学公式、常用曲线、MATLAB基础、部分参考答案四个附录。
本书注重与中学数学教学相衔接，以直观理解为切入点；突出重要概念的实际背景和理论知识的应用；结构严谨、逻辑清晰、说理浅显；例子和习题精心挑选，题目丰富，有梯度，便于自学；对一些理论推导和扩充知识用不同字体或以*号表示，增强教学伸缩性。本书可供高等院校理工类本科学生使用。