本书是普通高等教育“十一五”国家级规划教材。
本书是在《机械原理》（第2版）的基础上修订而成的。本书在编写时着力于内容与体系的改革，是一本改革力度较大的教材，其特点如下： 1.建立了机构设计—机械运动方案设计—机械动力学设计的机械原理课程内容的新体系。 2.加强机构设计内容，强调解析法，简化图解法，广泛应用计算机辅助设计； 3.加强机械运动方案设计内容，阐明机械产品创新设计方法。 4.增加了广义机构内容，讲述了新颖机构的基本特征与应用，拓宽了学生的视野。
除绪论外，本书共分3篇12章内容。第1篇机构设计，包括机构的组成和类型综合、平面连杆机构设计和分析、凸轮机构及其设计、齿轮机构及其设计、间歇机构及其设计、其他常用机构、广义机构等内容。第2篇机构系统设计，包括工艺动作过程构思与运动协调设计、机械运动方案设计等内容。第3篇机械动力学，包括机械的运转及其速度波动的调节、机械振动及隔离、机械平衡等内容。全书在每章的结束还附有小结、思考题和习题，方便了学生学习。
本书可作为高等院校机械类专业的教材，也可供其他相关专业的师生与工程技术人员参考。
本课件以我社出版的《机械原理》（第3版）为蓝本，并结合普通高等工科学校机械原理课程基本要求及作者多年的教学经验研制而成。本课件采用 Powerpoint软件工具编写，系统具有开放性，提供了全部源文件，用户既可直接使用，也可根据需要对教案进行二次再加工，通过对素材的增删和编辑修 改，方便快速地生成适合本校使用的个性化CAI课件。
