本书为“十二五”普通高等教育本科国家级规划教材，是在孙桓、陈作模、葛文杰主编的《机械原理》(第八版)的基础上，根据高等学校《机械原理课程教学基本要求》，并结合多年来的教学实践经验及我国机械工业发展的需要修订而成的。本书保持了原书的一贯特色：系统严密、叙述清晰、概念正确、措辞严谨、图表规范、文笔流畅、可读性好；便于学生学习和其他工程技术人员自学，具有良好的教学适用性。同时，还将某些已较为成熟的新技术、新成果、新概念、新理论充实到教材内容中，使教材在内容上保持了先进性、工程实用性和启迪性。为了培养学生的创新思维和能力，本书特增加了许多应用很成功、具有一定创新性的工程实例，以期对读者的创造性思维有所启发，并使得教材内容更加丰富。
除绪论外，全书共分三篇13章，第一篇机构分析基础，内容包括：机构的结构分析、平面机构的运动分析、平面机构的静力分析、机械的动力分析、机械的平衡、机械的运转及其速度波动的调节；第二篇常用机构设计，内容包括：连杆机构及其设计、凸轮机构及其设计、齿轮机构及其设计、齿轮系及其设计、其他常用机构；第三篇机械方案设计，内容包括：机械系统的方案设计、机器人机构及其设计。章后附有思考题及练习题和阅读参考资料。
本书可作为高等学校机械类专业的教材，也可供其他相关专业的师生及工程技术人员参考。
机械原理数字课程充分利用了多媒体技术的优势，将传统静态讲稿、动态实物视频、动态原理演示、交互式知识讲解融于一体，实现了机械原理教学的突破。学生通过该课件即可实现知识的学习、习题的训练、课外知识的拓展。
