Robert L．Norton著的《Design of machinery：all introduction to the synthesis and analysis ofmechanisms andmachines》是美国比较广泛应用的机械原理教材。该书在2004年出版了第三版。在我国已经出版了该书第二版的影印本和翻译本。现把该书第三版改编为内容适合我国机械原理教学基本要求的简本，供我国机械原理双语教学使用，也可作为机械原理教学的辅助教材，还可供机械工程方面的专业人员参考。该书内容丰富，大部分内容适合我国机械类本科生的教学要求。原书858页，共包括16章的内容、参考文献和习题、6个附录、1个索引和1个光盘目录。其中第1章至第9章为第一部分（PART I），称为机构运动学；第10章至第16章为第二部分（PARTⅡ），称为机械动力学。
