本书详细阐述了机构学中常用机构的工作原理、分析和设计方法。本书以培养学生创新意识和机械系统方案设计能力为目标，以设计为主线，以适应本科教育大众化的时代特点和培养高级应用型人才的需要。
本书共分12章，主要内容有绪论、平面机构的组成分析、平面连杆机构、凸轮机构、齿轮机构、轮系、其他常用机构、机器人机构学、机械系统动力学、机械的平衡、机械执行系统方案设计和机械传动系统方案设计。
作为对教材内容的补充和深化，本书还配有网络电子资源，即在本书内容的基础上增加了图形、动画及视频文件，可扫各章节中二维码查看。
本书主要作为普通高等院校机械工程类专业的教学用书，也可作为近机械类和非机械类专业学生、科研人员及有关工程技术人员的参考书。
“机械原理”是机械类专业一门主干的技术基础课，课程的主要任务是：在培养机械类高等工程技术人才全局中，使学生掌握机构学和机械动力学的基本理论、基本知识和基本技能，培养学生初步具有确定机械系统运动方案、分析和设计机构的能力以及创新能力。因此，本课程不仅具有培养未来机械工程技术人员的任务，还在知识结构上起到承上启下的作用，为学生学好后续专业课程奠定技术知识基础。
本课程主要针对工程应用型大学机械原理课程的教学，所以本课程满足于应用型大学的实际需求，在内容的选取上要切合工程实际的需要，理论上以必需、够用为度，篇幅上适应可是要求，力求适应高校师生的教与学。
