本书采取“项目驱动教学”的思路，按照机构设计项目构思（C）、设计（D）、实施（I）、运行（O）的顺序组织机械原理知识点，即先介绍机构基本知识、常用机构、机械运动方案设计及实例分析，再介绍连杆机构设计、凸轮机构设计、齿轮机构设计、轮系计算与设计，之后介绍机构运动分析、机构力学分析，再之后介绍机械效率、自锁、平衡、机械运转与速度波动调节等基础知识。在此基础上，最后介绍基于再生运动链的杆机构设计方法、基于TRIZ理论的机构创新设计方法、机构优化方法及相关编程方法。本书尽量选用有工程应用背景的例题、强化训练题和习题，使读者能够融入机构的工程应用环境。知识点与实例及强化练习交替出现，学习知识点后马上练习，及时进行项目实践，增强读者对知识的应用能力。例题与习题的题型多、题量大，使读者通过大量练习对知识点融会贯通，同时兼顾经典知识点和现代新型机构知识的学习，注重知识的更新与计算机技术在机构设计与分析中的应用，使读者掌握的知识更实用。
本书可作为高等学校机械类各专业的教学用书，也可供机械工程领域的研究生和有关工程技术人员参考。
- 目录
- 前辅文
- Ⅰ 构思（conceive）模块
- 第一章 绪论
- 1.1 本课程研究内容
- 1.2 本课程学习目标
- 1.3 本课程学习方法
- 1.4 机构学发展历史
- 练习题
- 第二章 机构组成原理
- 2.1 机构的基本组成
- 2.2 机构的运动简图
- 2.3 机构的自由度分析
- 2.4 机构自由度分析中应注意的问题
- 2.5 机构的组成原理
- 2.6 平面机构中高副用低副代替的方法
- 2.7 机构结构分析
- 练习题
- 第三章 常用机构
- 3.1 基本机构
- 3.2 间歇机构
- 3.3 其他常用机构
- 3.4 新型机构
- 3.5 机器人机构
- 练习题
- 第四章 机械运动方案设计
- 4.1 机械运动方案设计过程
- 4.2 机械产品的需求分析
- 4.3 机械总功能分析与功能分解
- 4.4 执行构件的运动设计
- 4.5 机械系统运动方案选型设计
- 4.6 机械运动方案设计实例分析
- 练习题
- Ⅱ 设计（design）模块
- 第五章 平面连杆机构设计
- 5.1 平面四杆机构的基本知识
- 5.2 平面四杆机构的设计
- 练习题
- 第六章 凸轮机构设计
- 6.1 凸轮机构的基本知识
- 6.2 从动件的运动规律
- 6.3 凸轮轮廓曲线的设计
- 6.4 凸轮机构基本尺寸的设计
- 练习题
- 第七章 齿轮机构及其设计
- 7.1 齿廓啮合基本定律及渐开线齿形
- 7.2 渐开线圆柱齿轮各部分名称和尺寸
- 7.3 渐开线直齿圆柱齿轮机构的啮合传动
- 7.4 平行轴斜齿圆柱齿轮机构
- 7.5 交错轴斜齿圆柱齿轮机构
- 7.6 直齿锥齿轮机构
- 7.7 蜗杆蜗轮机构
- 7.8 新型齿轮机构
- 练习题
- 第八章 轮系及其设计
- 8.1 轮系基本知识
- 8.2 各类轮系传动比计算
- 8.3 行星轮系的设计
- 练习题
- Ⅲ 实施（implement）模块
- 第九章 机构运动分析
- 9.1 机构运动分析的目的和方法
- 9.2 基于速度瞬心法的机构速度分析
- 9.3 基于矢量方程图解法的平面机构运动分析
- 9.4 基于解析法的平面机构运动分析
- 练习题
- 第十章 机构力学分析
- 10.1 机构力学分析的目的与方法
- 10.2 构件上作用力分析
- 10.3 构件的惯性力和惯性力矩分析
- 10.4 运动副中摩擦力分析
- 10.5 忽略摩擦时的机构受力分析
- 10.6 考虑摩擦时的机构受力分析
- 练习题
- Ⅳ 运行（operation）模块
- 第十一章 机械的效率和自锁
- 第十二章 机械平衡
- 12.1 机械平衡的目的及内容
- 12.2 刚性转子的静平衡与动平衡设计
- 12.3 刚性转子的平衡实验与平衡精度
- 12.4 平面机构的平衡*
- 练习题
- 第十三章 机械的运转及其速度波动的调节*
- 13.1 机械系统动力学分析
- 13.2 等效动力学模型
- 13.3 机械系统的运动方程及其求解
- 13.4 机械的速度波动及其调节
- 练习题
- Ⅴ 拓展（development）模块
- 第十四章 机构创新设计与优化*
- 14.1 机构创新设计
- 14.2 机构优化设计
- 练习题
- 第十五章 机构设计与分析的编程*
- 15.1 基于MATLAB的机构设计与分析相关编程的基础
- 15.2 机构设计与分析及优化的相关MATLAB程序实例
- 练习题
- 参考文献
