本书是配合西北工业大学机械原理及机械零件教研室编《机械原理》（第七版，普通高等教育“十五”国家级规划教材）的辅助教材。
本书对各章内容的学习要求、重点难点、知识脉络、学习方法和注意事项作了简要说明，并对一些较为典型的例题和问题进行了较为详细的分析和求解，对课程中某些重要问题作了适当拓展延伸。在编写中注意了内容的启发性、科学性、实践性和趣味性。
本书有助于机械类专业学生对机械原理课程的学习与理解，也可供机械工程技术人员和自学机械原理课程的人员参考，对学生考研和青年教师备课也有帮助。
