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最优控制——理论、方法与应用


作者:
王青 等
定价:
45.00元
ISBN:
978-7-04-031720-6
版面字数:
320.000千字
开本:
16开
全书页数:
257页
装帧形式:
平装
重点项目:
暂无
出版时间:
2011-05-05
物料号:
31720-00
读者对象:
高等教育
一级分类:
电气/电子信息/自动化类
二级分类:
电气/自动化专业课
三级分类:
自动控制原理

本书为培生教育集团优秀教材的中文版。

本书共十章,主要内容包括导论,组织理论,个体行为,工作动机,群体和团队,管理和领导力,组织结构,组织权力、政治和冲突,组织文化,民族文化对组织行为的影响等。书后附案例研究,每章前提出学习目标和关键词,每章后附管理启示、要点总结、结论、问题、参考文献、进一步阅读、网络资源等,帮助读者进一步理解和掌握相关知识。

本书可以作为工商管理、人力资源管理的专业基础课程教材,也可作为企业管理人员的专业参考书和培训用书。

  • 前辅文
  • 第1章 绪论
    • 1.1 最优控制的发展历程
    • 1.2 最优控制问题的实例
      • 1.2.1 登月舱的月球软着陆问题
      • 1.2.2 空间拦截问题
      • 1.2.3 生产计划问题
    • 1.3 最优控制问题的描述
    • 1.4 本书内容安排
      • 1.4.1 章节结构
      • 1.4.2 使用建议
  • 第2章 变分法
    • 2.1 泛函与变分的数学基础
      • 2.1.1 泛函与变分的定义
      • 2.1.2 泛函极值的必要条件
    • 2.2 无条件泛函极值的变分原理
    • 2.3 等式约束泛函极值的变分原理
      • 2.3.1 终端时刻固定,终端状态自由
      • 2.3.2 终端时刻自由,终端状态受约束
      • 2.3.3 终端时刻固定,终端状态受约束
    • 2.4 小结
    • 习题
  • 第3章 极小值原理
    • 3.1 变分法的局限性
    • 3.2 连续系统的极小值原理
    • 3.3 双积分系统的最短时间控制
    • 3.4 双积分系统的最少能量控制
    • 3.5 时间和能量综合最优控制
    • 3.6 离散系统的极小值原理
    • 3.7 小结
    • 习题
  • 第4章 线性系统的二次型最优控制
    • 4.1 线性二次型最优控制的数学描述
    • 4.2 连续系统的有限时间状态调节器
      • 4.2.1 基于极小值原理的设计方法
      • 4.2.2 黎卡提微分方程的求解
    • 4.3 连续系统的无限时间状态调节器
      • 4.3.1 黎卡提代数方程
      • 4.3.2 LQR系统的稳定裕度分析
      • 4.3.3 利用MATLAB求解黎卡提代数方程
    • 4.4 具有指定衰减速率的无限时间状态调节器
    • 4.5 连续系统的伺服跟踪最优控制器
    • 4.6 离散系统的状态调节器
      • 4.6.1 离散系统的有限时间状态调节器
      • 4.6.2 离散系统的无限时间状态调节器
    • 4.7 小结
    • 习题
  • 第5章 动态规划
    • 5.1 动态规划的基本思想
      • 5.1.1 多级决策问题
      • 5.1.2 动态规划的基本原理——最优性原理
    • 5.2 离散系统的动态规划方法
    • 5.3 连续系统的动态规划方法
      • 5.3.1 HJB方程
      • 5.3.2 HJB方程与极小值原理
      • 5.3.3 HJB方程与LQR设计问题
    • 5.4 小结
    • 习题
  • 第6章 最优控制的计算方法
    • 6.1 问题描述
    • 6.2 直接法
      • 6.2.1 梯度法
      • 6.2.2 共轭梯度法
    • 6.3 间接法
      • 6.3.1 边界迭代法
      • 6.3.2 拟线性化法
    • 6.4 小结
    • 习题
  • 第7章 随机最优控制
    • 7.1 分离定理与离散系统的随机线性控制器
    • 7.2 连续系统的随机线性控制器
    • 7.3 随机线性跟踪控制器的设计
    • 7.4 小结
    • 习题
  • 第8章 奇异最优控制
    • 8.1 奇异最优控制的提出
    • 8.2 奇异线性二次型最优控制
    • 8.3 奇异最优控制的解法
    • 8.4 小结
    • 习题
  • 第9章 鲁棒控制与最优控制
    • 9.1 预备知识
      • 9.1.1 信号范数
      • 9.1.2 系统范数
    • 9.2 LQR/LQG问题与H2最优控制问题
      • 9.2.1 LQR与H2最优控制
      • 9.2.2 LQG与H2最优控制
    • 9.3 H∞控制理论
      • 9.3.1 概述
      • 9.3.2 H∞标准问题
      • 9.3.3 不确定性系统的H∞控制
    • 9.4 线性定常系统的H∞最优控制
      • 9.4.1 概述
      • 9.4.2 H∞控制器求解
    • 9.5 小结
    • 习题
  • 第10章 遗传算法与最优控制
    • 10.1 传统的加权阵选择方法
    • 10.2 基于遗传算法的最优控制器设计
    • 10.3 小结
    • 习题
  • 第11章 变分法应用
    • 11.1 实例一:变分法在温度控制系统设计中的应用
      • 11.1.1 温度控制系统描述
      • 11.1.2 变分法解温度控制问题
      • 11.1.3 仿真验证
    • 11.2 实例二:火星探测器最优小推力变轨
      • 11.2.1 轨道优化的数学模型
      • 11.2.2 地球逃逸段小推力轨道优化与仿真
  • 第12章 极小值原理应用
    • 12.1 实例一:机械手转台最短时间控制
      • 12.1.1 机械手转台控制系统描述
      • 12.1.2 极小值原理求解机械手最短时间控制问题
      • 12.1.3 仿真分析
    • 12.2 实例二:最优导引律
      • 12.2.1 导弹运动状态方程的建立
      • 12.2.2 最优导引律的设计与仿真验证
  • 第13章 线性二次型最优控制方法应用
    • 13.1 实例一:线性二次型最优控制在吊车控制中的应用
      • 13.1.1 桥式吊车控制系统概述
      • 13.1.2 系统状态方程的建立
      • 13.1.3 线性二次型最优控制的设计与实现
      • 13.1.4 零极点配置的设计与实现
      • 13.1.5 结论
    • 13.2 实例二:线性二次型最优控制在液压伺服系统中的应用
      • 13.2.1 液压伺服系统数学模型
      • 13.2.2 线性二次型最优控制器的设计与仿真
      • 13.2.3 加权阵对系统稳定性的影响
      • 13.2.4 结论
  • 第14章 动态规划方法应用
    • 14.1 实例一:利用动态规划解决热交换器最优设计问题
      • 14.1.1 热交换器设计问题描述
      • 14.1.2 热交换器系统数学模型
      • 14.1.3 动态规划法求解交换面积分配策略
    • 14.2 实例二:利用动态规划解决运行成本最小化问题
      • 14.2.1 运行成本最小化问题描述
      • 14.2.2 动态规划求解运行成本最小化问题
      • 14.2.3 仿真验证
  • 第15章 随机最优控制方法应用
    • 15.1 实例一:随机最优控制在汽车自控系统中的应用
      • 15.1.1 汽车自动控制系统数学描述
      • 15.1.2 随机最优控制系统设计
      • 15.1.3 仿真验证
    • 15.2 实例二:随机最优控制在倒立摆控制中的应用
      • 15.2.1 二级倒立摆系统数学模型
      • 15.2.2 随机最优控制系统设计
      • 15.2.3 仿真验证
  • 第16章 遗传算法在最优控制中的应用
    • 16.1 倒立摆的数学模型
    • 16.2 采用遗传算法选择加权阵
    • 16.3 仿真分析
  • 参考文献
  • 版权

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