“现代控制理论基础”是本科自动化专业的一门重要的专业基础课。本书以自动控制系统为研究对象，系统地讲述线性系统理论,适当介绍线性二次型最优控制方法， 是进一步学习研究现代控制理论的基础。
本书包含了现代控制理论基础的主要理论和方法，围绕系统建模、系统分析和系统设计，介绍系统的状态空间描述基本概念和求解、稳定性、能控性和能观性、极点配置和状态观测器，以及最优控制理论中最基本的线性二次型最优控制方法，对这些理论均作了精确的阐述和严格的证明，着重阐述各种分析、设计算法及其应用。
每一章均编排有相当数量的习题，由浅入深地分档安排，并将它们分为练习题、深入题、实际题和MATLAB题；在内容叙述上深入浅出，注重对物理概念的叙述。
本书内容广泛，可作为自动化、电气工程及其自动化等专业本科及研究生的教材，也可供相关专业的科研、工程技术人员以及高等院校教师参考。
本书系普通高等教育“十一五”国家级规划教材。
