虽然“现代控制理论基础”课程理论性较强,内容抽象,用到较多数学知识,但本书以本科生为主要教学对象,在内容上循序渐进,着重从工程应用角度深入浅出地介绍现代控制理论的基础内容,尽量简化烦琐的数学推导,通俗易懂,适合本科生学习｡扫描书中的二维码,能够观看相应内容的讲课录像,方便自学｡
全书共7章｡第1章简要介绍现代控制理论的发展历史和主要内容;第2章介绍控制系统的状态空间模型及其实现;第3章介绍基于状态方程的控制系统稳定性分析,着重介绍李雅普诺夫稳定判据;第4章介绍线性系统动态性能分析;第5章介绍线性系统的能控性和能观性分析;第6章介绍状态反馈控制与状态观测器设计;第7章简要介绍极小值原理最优控制方法,着重介绍线性二次型最优控制方法｡每章均安排有较多的例题和习题,帮助学生加深对内容的理解｡
本书前身是“十二五”普通高等教育本科国家级规划教材《现代控制工程》(第2版),也是作者编著的教育部2009年度普通高等教育精品教材《自动控制原理》(第3版)的姊妹教材,可以作为自动化类､电气类､机械类､计算机类等本科专业的“现代控制理论基础”课程教材,也可作为非控制类专业研究生学习“现代控制理论”课程的教材｡
