本讲义由天津大学数学系概率统计课程组全体教师共同编写而成，是长期教学实践的总结。讲义着眼于介绍概率论和数理统计中的基本概念、原理和方法，强调理论描述与直观含义相结合，理论计算方法和计算机计算方法相结合，配以丰富新颖的例题，使得学生更容易对理论做到融会贯通。同时，力求用尽可能少的数学知识阐述概率统计理论，注重概率统计方法及其在各个领域中的应用。
本讲义共10章，主要包括随机事件与概率、随机变量及分布、多维随机变量及分布、随机变量的数字特征、大数定律和中心极限定理、数理统计的基本概念与抽样分布、参数估计、假设检验、回归分析与方差分析以及MATLAB在概率统计中的应用简介。各章均配有大量习题，并在书后附有部分习题参考答案。
本讲义具有广泛的适用性，既可作为高等学校工科、理科（非数学）各专业的本科生教材，又可作为实际工作者的参考书。
