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机电一体化系统

新世纪高职高专教改项目成果教材

作者:
赵先仲
定价:
22.80元
ISBN:
978-7-04-014672-1
版面字数:
340千字
开本:
16开
全书页数:
221页
装帧形式:
平装
重点项目:
新世纪高职高专教改项目成果教材
出版时间:
2004-07-13
物料号:
14672-00
读者对象:
高等职业教育
一级分类:
制造大类
二级分类:
自动化类

本书是新世纪高职高专教改项目成果教材,供高等职业教育技能型紧缺人才培养试用。本书从应用角度出发,介绍了机电一体化产品的组成和原理、产品特点,主要零部件和元器件的原理、作用,主要控制元件与控制电路的介绍、分析,机电一体化产品应用实例等。书中内容新颖、深浅适中,符合专业应用要求。

全书共分8章。第1章介绍机电一体化的概念和主要特征、机电一体化系统的组成、机电一体化系统的分类;第2章介绍机电一体化系统的机械结构;第3章介绍机电一体化系统中的检测环节;第4章介绍机电一体化系统的控制系统;第5章介绍控制系统中常用的控制方式;第6章介绍机电一体化系统的执行装置及其控制;第7章介绍工业机器人技术;第8章介绍机电一体化产品实例。

本书适合机电一体化专业和数控技术应用专业的学生使用,也可作为从事计算机控制、机电一体化工作的技术人员的参考资料。

  • 第1章 概述
    • 1.1 机电一体化的概念
    • 1.2 机电一体化系统的组成
    • 1.3 机电一体化各功能组成部分的关系及作用
    • 1.4 机电一体化技术的特点
    • 1.5 机电一体化技术在国民经济中的地位与作用
  • 第2章 机电一体化系统中的机械结构
    • 2.1 机械精度
      • 2.1.1 反映整体设备的精度概念
      • 2.1.2 涉及零件的精度概念
    • 2.2 机械系统中的基本问题
      • 2.2.1 材料选择
      • 2.2.2 机械传动
      • 2.2.3 常见支承类型
      • 2.2.4 动平衡
      • 2.2.5 结构工艺性
    • 2.3 机械传动系统的结构特点
      • 2.3.1 轴与支承
      • 2.3.2 轴上零件的固定
    • 2.4 滚珠丝杠与滚动导轨
      • 2.4.1 滚珠丝杠
      • 2.4.2 导轨副的组成、种类及其应满足的要求
      • 2.4.3 滚动导轨副的类型
  • 第3章 检测环节
    • 3.1 位置检测环节的构成和接口
      • 3.1.1 感应同步器
      • 3.1.2 旋转变压器
      • 3.1.3 光栅
      • 3.1.4 脉冲编码器
      • 3.1.5 磁栅
    • 3.2 速度检测环节的构成和接口
      • 3.2.1 测速发电机
      • 3.2.2 霍尔转速传感器
      • 3.2.3 其他转速检测元件
    • 3.3 温度检测环节的构成和接口
      • 3.3.1 检测元件
      • 3.3.2 温度检测系统应用实例
  • 第4章 控制系统
    • 4.1 控制系统的组成及其作用
    • 4.2 控制系统的设计要求
    • 4.3 控制系统中的输入装置
      • 4.3.1 通用键盘的使用
      • 4.3.2 矩阵键盘的使用
    • 4.4 控制系统中的信息显示
      • 4.4.1 用CRT显示信息
      • 4.4.2 数码管显示
    • 4.5 控制系统中的信息输入、输出
      • 4.5.1 并行输入/输出
      • 4.5.2 串行输入/输出
    • 4.6 控制系统中的数据处理
      • 4.6.1 数制的转换处理
      • 4.6.2 数字滤波
  • 第5章 常用控制方式
    • 5.1 顺序控制与时间控制
      • 5.1.1 顺序控制与时间控制系统的基本概念
      • 5.1.2 顺序控制与时间控制系统的组成
      • 5.1.3 顺序控制系统的分类
      • 5.1.4 顺序控制与时间控制系统的实例
    • 5.2 速度控制
      • 5.2.1 步进电机的速度控制
      • 5.2.2 直流伺服电机的速度控制
      • 5.2.3 交流电动机的速度控制
    • 5.3 轨迹控制
      • 5.3.1 逐点比较法
      • 5.3.2 数据采样法
  • 第6章 执行装置及其控制
    • 6.1 步进电机
      • 6.1.1 步进电机工作原理
      • 6.1.2 反应式步进电机的主要机械特性
      • 6.1.3 步进电机的控制
      • 6.1.4 步进电机的主要特点
    • 6.2 直流伺服电机及其控制
      • 6.2.1 直流伺服电机
      • 6.2.2 直流伺服电机的机械特性和调节特性
      • 6.2.3 直流伺服电机参数之间的关系
      • 6.2.4 直流调速控制方式
    • 6.3 交流伺服电机及其控制
      • 6.3.1 交流伺服电机
      • 6.3.2 晶闸管调压调速
      • 6.3.3 (PWM)型晶闸管变频调速系统
    • 6.4 液压与气动控制
      • 6.4.1 液压控制
      • 6.4.2 气压传动与控制
  • 第7章 工业机器人技术
    • 7.1 机器人的分类及应用
      • 7.1.1 按信息输入形式分类
      • 7.1.2 按坐标分类
      • 7.1.3 按受控运动方式分类
      • 7.1.4 按运动副连接方式分类
    • 7.2 机器人的专用名词及相关概念
      • 7.2.1 机器人的定义
      • 7.2.2 机器人的相关概念
      • 7.2.3 位姿
      • 7.2.4 齐次矩阵
      • 7.2.5 轨迹规划
      • 7.2.6 承载能力
      • 7.2.7 速度和循环时间
      • 7.2.8 定位精度和重复精度
    • 7.3 典型工业机器人的结构
      • 7.3.1 机器人机座
      • 7.3.2 机器人手臂
      • 7.3.3 机器人手腕
      • 7.3.4 手腕的柔顺性
      • 7.3.5 机器人末端夹持器
    • 7.4 工业机器人控制
      • 7.4.1 示教再现控制系统
      • 7.4.2 微型计算机控制系统
    • 7.5 工业机器人的操作
      • 7.5.1 开启电源
      • 7.5.2 操作面板使用
      • 7.5.3 示教盒的功能及使用
      • 7.5.4 手动模式下的电动机起动及文本输入
    • 7.6 工业机器人的编程
      • 7.6.1 RAPID语言
      • 7.6.2 应用举例
  • 第8章 机电一体化产品实例
    • 8.1 电梯
      • 8.1.1 电梯组成与功能
      • 8.1.2 电梯控制系统的主要部件
      • 8.1.3 交流双速电梯电气原理
      • 8.1.4 PLCI/O节点分配
      • 8.1.5 四层电梯PLC控制程序
    • 8.2 全自动洗衣机
      • 8.2.1 全自动洗衣机工作过程
      • 8.2.2 全自动洗衣机的软件设计
    • 8.3 灌装封盖机械
      • 8.3.1 典型灌装封口机结构分析
      • 8.3.2 控制部分
  • 习题与思考
  • 附录Ⅰ 通用键盘布局和正常编码
  • 附录Ⅱ 与Shift、Ctrl组合的键盘编码
  • 附录Ⅲ 与Alt组合的键盘编码
  • 附录Ⅳ 电梯控制梯形图
  • 附录Ⅴ 洗衣机程序清单
  • 参考文献

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