机电传动控制

本书主要内容包括概述、机电传动控制的数学模型、机电传动系统的驱动电动机、机电控制系统中的传感器技术、继电接触控制系统的设计、可编程序控制器原理、机电传动控制系统和机电传动控制设计范例。全书可概括为继电接触控制与可编程序控制器（PLC）控制应用技术两部分内容。继电接触控制突出其控制原理和逻辑控制思路；PLC应用技术以典型机型三菱FX2N为主线，突出PLC程序设计和应用技术的实践。

本书可作为高等学校机械设计制造及其自动化、电气工程及其自动化、机电一体化等相关专业的教材，也可供相关工程技术人员参考。

目录
- 第1章概述
  - 1.1 机电传动控制的目的和任务
  - 1.2 机电传动控制系统的发展
  - 1.3 机电传动控制系统的基本要素和功能
  - 1.4 控制系统的基本概念
  - 1.5 机电传动控制系统的设计方法
  - 习题与思考题
- 第2章机电传动控制的数学模型
  - 2.1 概述
    - 2.1.1 数学模型的概念
    - 2.1.2 机电传动控制系统数学模型的种类
  - 2.2 机械传动系统的数学模型
    - 2.2.1 机械移动系统的数学模型
    - 2.2.2 机械转动系统的数学模型
  - 2.3 电气传动系统的数学模型
    - 2.3.1 电路网络的数学模型
    - 2.3.2 控制电动机的数学模型
  - 2.4 液压、气压传动系统的数学模型
    - 2.4.1 液压伺服马达的传递函数
    - 2.4.2 液压力矩放大器
  - 小结
  - 习题与思考题
- 第3章机电传动系统的驱动电动机
  - 3.1 直流电动机
    - 3.1.1 直流电动机的构造
    - 3.1.2 直流电动机的工作原理
    - 3.1.3 直流电动机的分类
    - 3.1.4 直流电动机的特性
    - 3.1.5 直流电动机的运行与控制
  - 3.2 单相异步电动机
    - 3.2.1 单相异步电动机的工作原理
    - 3.2.2 单相异步电动机的主要类型
    - 3.2.3 单相异步电动机的应用
  - 3.3 三相异步电动机
    - 3.3.1 三相异步电动机的结构与转动原理
    - 3.3.2 三相异步电动机的电磁转矩与机械特性
    - 3.3.3 三相异步电动机的铭牌和技术数据
    - 3.3.4 三相异步电动机的选择
  - 3.4 步进电动机
    - 3.4.1 步进电动机的结构与工作原理
    - 3.4.2 反应式步进电动机的特性
    - 3.4.3 驱动电源
  - 3.5 伺服电动机
    - 3.5.1 直流伺服电动机
    - 3.5.2 交流伺服电动机
  - 3.6 自整角机
    - 3.6.1 自整角机的结构与工作原理
    - 3.6.2 自整角机的误差分析与选用时应注意的问题
  - 小结
  - 习题与思考题
- 第4章机电控制系统中的传感器技术
  - 4.1 传感器的组成及分类
    - 4.1.1 传感器的组成
    - 4.1.2 传感器的分类
  - 4.2 传感器的一般特性
    - 4.2.1 传感器的静态特性
    - 4.2.2 传感器的动态特性
  - 4.3 常用传感器及应用
    - 4.3.1 位移传感器
    - 4.3.2 速度传感器
    - 4.3.3 物位传感器
    - 4.3.4 压力传感器
  - 小结
  - 习题与思考题
- 第5章继电接触控制系统设计
  - 5.1 常用低压电器
    - 5.1.1 电器的定义及分类
    - 5.1.2 电磁式电器的工作原理与结构特点
    - 5.1.3 电弧
    - 5.1.4 电器的基本特性
    - 5.1.5 常用低压电器的类型、结构及使用
  - 5.2 电气控制系统图
    - 5.2.1 电气控制系统图中的符号
    - 5.2.2 电气原理图
    - 5.2.3 电气安装图
  - 5.3 异步电动机的起动控制线路
    - 5.3.1 直接起动控制电路
    - 5.3.2 减压起动控制电路
  - 5.4 异步电动机的正、反转控制线路
    - 5.4.1 电动机正、反转控制线路
    - 5.4.2 自动往复行程控制线路
  - 5.5 异步电动机的调速控制线路
    - 5.5.1 异步电动机的调速方法
    - 5.5.2 异步电动机的变极调速
  - 5.6 异步电动机的制动控制线路
    - 5.6.1 异步电动机的机械制动
    - 5.6.2 异步电动机的电气制动
  - 5.7 电液控制
  - 5.8 其他基本控制线路
    - 5.8.1 多地联锁控制
    - 5.8.2 顺序控制环节
  - 小结
  - 习题与思考题
- 第6章可编程序控制器原理
  - 6.1 概述
    - 6.1.1 可编程序控制器的产生与发展
    - 6.1.2 可编程序控制器的用途与特点
  - 6.2 可编程序控制器的基本构成
    - 6.2.1 PLC的控制功能
    - 6.2.2 PLC系统的组成及功能
    - 6.2.3 PLC的分类
    - 6.2.4 PLC的性能指标
    - 6.2.5 PLC的发展趋势及对工业发展的影响
  - 6.3 可编程序控制器的工作原理及编程语言
    - 6.3.1 可编程序控制器的等效电路
    - 6.3.2 PLC的扫描技术
    - 6.3.3 PLC的编程语言
  - 6.4 FX2N系列可编程序控制器的编程器件及基本指令
    - 6.4.1 PLC内部的编程器件
    - 6.4.2 PLC的基本指令
  - 6.5 FX2N系列步进指令
    - 6.5.1 状态转移图的编制方法
    - 6.5.2 状态的详细动作说明
  - 6.6 FX2N功能指令的使用
    - 6.6.1 功能指令的形式
    - 6.6.2 程序流程指令
    - 6.6.3 算术运算指令
    - 6.6.4 比较指令
    - 6.6.5 特殊功能指令——传送指令MOV
    - 6.6.6 数制转换指令
    - 6.6.7 解码和编码指令
    - 6.6.8 数据输入、输出指令——七段译码指令SEGD
  - 6.7 PLC控制系统的设计
    - 6.7.1 概述
    - 6.7.2 PLC的编程方法及程序设计注意事项
  - 小结
  - 习题与思考题
- 第7章机电传动控制系统
  - 7.1 机电传动控制系统的组成和分类
    - 7.1.1 机电传动控制系统的组成
    - 7.1.2 机电传动控制系统的分类
  - 7.2 机电传动控制系统的设计
    - 7.2.1 机电传动控制系统设计原则
    - 7.2.2 机电传动控制系统设计要点
  - 7.3 直流传动控制系统
    - 7.3.1 概述
    - 7.3.2 直流电动机闭环调速系统
    - 7.3.3 直流电动机脉宽调速系统
  - 7.4 交流传动控制系统
    - 7.4.1 概述
    - 7.4.2 异步电动机的调压调速系统
    - 7.4.3 异步电动机的变频调速系统
  - 7.5 步进电动机的驱动与控制系统
    - 7.5.1 步进电动机的控制系统及功率驱动电源
    - 7.5.2 步进电动机的运行特性及影响因素
  - 7.6 单片机在机电传动系统中的应用
    - 7.6.1 组成高分辨率的数字触发器
    - 7.6.2 数字测速的实现
    - 7.6.3 单片机在交、直流调速系统中的应用
  - 小结
  - 习题与思考题
- 第8章机电传动控制设计范例
  - 8.1 概述
    - 8.1.1 问题提出
    - 8.1.2 PLC控制系统设计的基本步骤
    - 8.1.3 PLC硬件系统设计
    - 8.1.4 PLC软件系统设计
    - 8.1.5 PLC控制系统设计的注意事项
  - 8.2 传动带运输机的PLC控制系统设计
    - 8.2.1 传动带运输机的控制要求
    - 8.2.2 PLC程序设计
  - 8.3 用PLc技术改造普通车床的电气控制系统
    - 8.3.1 C650普通车床的电气控制要求
    - 8.3.2 PLC控制电路
  - 8.4 PLC在机械手搬运控制系统中的应用
    - 8.4.1 机械结构和控制要求
    - 8.4.2 PLC的I/O分配
    - 8.4.3 PLC程序设计
  - 小结
  - 习题与思考题

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