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工业机器人工作站系统建模


作者:
双元教育
定价:
32.00元
ISBN:
978-7-04-049780-9
版面字数:
0.00千字
开本:
16开
全书页数:
暂无
装帧形式:
平装
重点项目:
暂无
出版时间:
2018-07-26
读者对象:
高等职业教育
一级分类:
制造大类
二级分类:
自动化类
三级分类:
机电一体化技术

本书是“十四五”职业教育国家规划教材,也是智能制造专业新形态一体化教材。

本书以工业机器人焊接工作站的系统建模为贯穿全书的主线,讲解焊接工作站的基本内容和构成,选择具有针对性、典型性的模型完成工作站各个局部的模型设计,而所选模型的创建过程涵盖了SolidWorks软件三维建模的基础知识。书中项目整体安排基于企业工作过程,知识讲解由浅入深、循序渐进,注重学习者知识结构、思维能力、设计技能等综合素质的培养。

为了让学习者能够快速且有效地掌握核心知识和技能,也方便教师采用更有效的传统方式教学,或者更新颖的线上线下翻转课堂教学模式,本书采用“纸质教材+数字课程”的形式,配有数字化课程网站。书中以新颖的留白编排方式突出资源导航,扫描二维码即可观看微课资源,随扫随学,突破传统课堂教学的时空限制,激发学生自主学习的兴趣,打造高效课堂。本书配套提供的数字化教学资源包括PPT课件、微课、延伸阅读、模型练习文件、思考与练习答案等,读者可发送电子邮件至gzdz@pub.hep.cn获取部分教学资源。

本书适合作为工业机器人相关专业、机电一体化专业及相近专业高端技能人才培养的机械系统设计教材,也可供从事工业机器人应用工作的工程技术人员参考。

  • 前辅文
  • 项目1 三维建模概述
    • 任务1 认识建模
      • 1.1.1 工程设计流程
      • 1.1.2 建模的概念
      • 1.1.3 建模常用软件
    • 任务2 SolidWorks概述
      • 1.2.1 SolidWorks软件功能
      • 1.2.2 SolidWorks软件安装
      • 1.2.3 SolidWorks基本界面
      • 1.2.4 SolidWorks基本参数设置
    • 任务3 工业机器人焊接工作站简介
      • 1.3.1 焊接工作站结构
      • 1.3.2 焊接工作站模块
  • 项目2 草图绘制
    • 任务1 草图绘制与编辑
      • 2.1.1 草图绘制界面
      • 2.1.2 草图实体绘制
      • 2.1.3 草图编辑
    • 任务2 草图几何约束
      • 2.2.1 圆和圆
      • 2.2.2 直线和圆
      • 2.2.3 直线和直线
    • 任务3 草图标注
      • 2.3.1 线性尺寸
      • 2.3.2 角度尺寸
      • 2.3.3 圆弧尺寸
      • 2.3.4 圆形尺寸
      • 2.3.5 半径尺寸线打折
    • 任务4 草图绘制实践
  • 项目3 焊接工作站零件建模
    • 任务1 基础特征创建
      • 3.1.1 基体创建
      • 3.1.2 凸台拉伸
      • 3.1.3 倒角
      • 3.1.4 切除
      • 3.1.5 阵列
      • 3.1.6 放样
    • 任务2 旋转、抽壳与镜像特征创建
      • 3.2.1 旋转
      • 3.2.2 抽壳
      • 3.2.3 镜像
    • 任务3 孔特征创建
  • 项目4 柜体箱体钣金
    • 任务1 基础钣金设计
      • 4.1.1 基体法兰
      • 4.1.2 边线法兰
      • 4.1.3 斜接法兰
    • 任务2 钣金成形设计
      • 4.2.1 钣金成形特征
      • 4.2.2 转换实体特征
    • 任务3 钣金折叠与展开
      • 4.3.1 折叠
      • 4.3.2 展开
    • 任务4 钣金控制箱柜体设计
  • 项目5 焊接工件
    • 任务1 焊件框架与结构构件
      • 5.1.1 结构构件
      • 5.1.2 自定义结构构件轮廓
      • 5.1.3 顶盖板剪裁和延伸
      • 5.1.4 焊件支撑设计
    • 任务2 焊缝
      • 5.2.1 焊缝设计
      • 5.2.2 焊接类型
      • 5.2.3 焊缝顶面高度和半径
  • 项目6 曲面零件
    • 任务1 曲面基础操作
      • 6.1.1 曲面与实体的对比
      • 6.1.2 曲面设计基础操作
    • 任务2 曲面造型设计
      • 6.2.1 焊丝筒曲面设计
      • 6.2.2 机械臂外壳曲面设计
  • 项目7 工作站局部装配体设计
    • 任务1 装配体设计
      • 7.1.1 装配体设计基础
      • 7.1.2 装配体设计检查
      • 7.1.3 驱动装置爆炸和解剖视图
    • 任务2 装配体案例
      • 7.2.1 防护栏装配
      • 7.2.2 剪丝装置装配
  • 项目8 工作站零部件工程图
    • 任务1 零件工程图
      • 8.1.1 零件外形工程图基本标注
      • 8.1.2 轴承端盖零件工程图
    • 任务2 装配体工程图
      • 8.2.1 驱动装置装配体工程图
      • 8.2.2 焊接工作站总装配布局
  • 项目9 工作站局部动画设计
    • 任务1 基础动画设计
      • 9.1.1 动画向导设计动画
      • 9.1.2 装配体爆炸动画
    • 任务2 机器人模型运动动画
  • 项目10 建模及工作站仿真
    • 任务1 工作站布局及位置标定
      • 10.1.1 创建机器人
      • 10.1.2 加载工具
      • 10.1.3 加载并标定工作站
    • 任务2 系统创建与加载程序
      • 10.2.1 系统创建
      • 10.2.2 加载程序
    • 任务3 仿真运行与录制视频
      • 10.3.1 仿真运行轨迹
      • 10.3.2 录制视频
  • 参考文献

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