本书是“十三五”江苏省高等学校重点教材(编号:2019-2- 092),是全国职业院校技能大赛资源教学转化成果。
本书以大赛项目设备为学习载体,以工作过程为导向。首先对机电一体化项目赛项进行介绍,然后针对所需掌握的核心技术进行讲解,最后通过分解机电一体化赛项任务书设计任务,实现设备的联机运行和系统优化。本书附有相关赛项的样题,供学生学习和测试。
为方便教学,本书配套PPT课件、动画、视频等丰富的教学资源,其中部分资源以二维码形式在书中呈现,其他资源可通过封底 的联系方式获取。
本书可作为高等职业院校机电一体化、自动化等专业相关课程的教学用书,也可作为院校开展工程创新实践活动的指导用书。
- 导言 001
- 一、机电一体化项目赛项介绍 001
- 二、机电一体化项目赛项用设备介绍 003
- 上篇 核心技术
- 任务1 传感器技术 012
- 任务1-1 光纤传感器的使用 013
- 任务1-2 光电传感器的使用 014
- 任务1-3 磁性开关的使用 018
- 任务2 气动技术 020
- 任务2-1 气源的使用 022
- 任务2-2 直线气缸的使用 023
- 任务2-3 旋转气缸的使用 024
- 任务2-4 数字流量计的使用 025
- 任务2-5 真空压力开关的使用 027
- 任务3 驱动技术 028
- 任务3-1 直流电动机的使用 028
- 任务3-2 变频器的使用 029
- 任务3-3 步进电动机的使用 031
- 任务3-4 伺服电动机的使用 032
- 任务4 工业机械手技术 033
- 任务5 其他技术 035
- 任务5-1 PLC及PLC编程软件 035
- 任务5-2 触摸屏 036
- 下篇 实践
- 任务6 颗粒上料单元的安装、编程、调试与维护 037
- 任务6-1 颗粒上料单元机械结构件的组装与调整 037
- 任务6-2 颗粒上料单元电路与气路的连接及操作 045
- 任务6-3 颗粒上料单元功能的编程与调试 065
- 任务6-4 颗粒上料单元人机界面的设计与测试 077
- 任务6-5 颗粒上料单元故障诊断与排除 080
- 任务7 加盖拧盖单元的安装、编程、调试与维护 085
- 任务7-1 加盖拧盖单元机械结构件的组装与调整 086
- 任务7-2 加盖拧盖单元电路与气路的连接及操作 093
- 任务7-3 加盖拧盖单元功能的编程与调试 101
- 任务7-4 加盖拧盖单元人机界面的设计与测试 112
- 任务7-5 加盖拧盖单元故障诊断与排除 115
- 任务8 检测分拣单元的安装、编程、调试与维护 119
- 任务8-1 检测分拣单元机械结构件的组装与调整 120
- 任务8-2 检测分拣单元电路与气路的连接及操作 124
- 任务8-3 检测分拣单元功能的编程与调试 129
- 任务8-4 检测分拣单元人机界面的设计与测试 139
- 任务8-5 检测分拣单元故障诊断与排除 143
- 任务9 机器人搬运单元的安装、编程、调试与维护 145
- 任务9-1 机器人搬运单元机械结构件的组装与调整 146
- 任务9-2 机器人搬运单元电路与气路的连接及操作 149
- 任务9-3 机器人编程与示教操作 156
- 任务9-4 机器人搬运单元功能的编程与调试 176
- 任务9-5 机器人搬运单元人机界面的设计与测试 185
- 任务9-6 机器人搬运单元故障诊断与排除 188
- 任务10 智能仓储单元的安装、编程、调试与维护 191
- 任务10-1 智能仓储单元机械结构件的组装与调整 192
- 任务10-2 智能仓储单元电路与气路的连接及操作 196
- 任务10-3 智能仓储单元功能的编程与调试 202
- 任务10-4 智能仓储单元人机界面的设计与测试 210
- 任务10-5 智能仓储单元故障诊断与排除 213
- 任务11 机电一体化设备的系统编程与优化 215
- 任务11-1 N∶N通信网络的连接与设置 215
- 任务11-2 机电一体化设备联机编程与调试 221
- 任务11-3 机电一体化设备的优化 230
- 附录 江苏省省赛样题
- 任务F-1 竞赛设备及任务 235
- 任务F-2 检测分拣单元的运行调试与故障排除 238
- 任务F-3 加盖拧盖单元的电路设计、安装接线与编程调试 241
- 任务F-4 机器人搬运单元机器人设置与编程调试 249
- 任务F-5 自动化生产线的故障排除、编程与调试 253
- 任务F-5-1 颗粒上料单元模块安装、编程与调试 253
- 任务F-5-2 智能仓储单元编程与调试 260
- 任务F-5-3 自动化生产线的全线故障排除 263
- 任务F-6 自动化生产线系统编程与优化 264
- 参考文献
