本书是智能制造专业新形态一体化规划教材｡
本书以工业机器人焊接工作站的系统建模为贯穿全书的主线,讲解焊接工作站的基本内容和构成,选择具有针对性､典型性的模型完成工作站各个局部的模型设计,而所选模型的创建过程涵盖了SolidWorks软件三维建模的基础知识｡书中项目整体安排基于企业工作过程,知识讲解由浅入深､循序渐进,注重学习者知识结构､思维能力､设计技能等综合素质的培养｡
为了让学习者能够快速且有效地掌握核心知识和技能,也方便教师采用更有效的传统方式教学,或者更新颖的线上线下翻转课堂教学模式,本书采用“纸质教材+数字课程”的形式,配有数字化课程网站｡书中以新颖的留白编排方式突出资源导航,扫描二维码即可观看微课资源,随扫随学,突破传统课堂教学的时空限制,激发学生自主学习的兴趣,打造高效课堂｡本书配套提供的数字化教学资源包括PPT课件､微课､延伸阅读､模型练习文件､思考与练习答案等｡
本书适合作为工业机器人相关专业､机电一体化专业及相近专业高端技能人才培养的机械系统设计教材,也可供从事工业机器人应用工作的工程技术人员参考｡
- 前辅文
- 项目1 三维建模概述
- 任务1 认识建模
- 1.1.1 工程设计流程
- 1.1.2 建模的概念
- 1.1.3 建模常用软件
- 任务2 SolidWorks概述
- 1.2.1 SolidWorks软件功能
- 1.2.2 SolidWorks软件安装
- 1.2.3 SolidWorks基本界面
- 1.2.4 SolidWorks基本参数设置
- 任务3 工业机器人焊接工作站简介
- 1.3.1 焊接工作站结构
- 1.3.2 焊接工作站模块
- 项目2 草图绘制
- 任务1 草图绘制与编辑
- 2.1.1 草图绘制界面
- 2.1.2 草图实体绘制
- 2.1.3 草图编辑
- 任务2 草图几何约束
- 2.2.1 圆和圆
- 2.2.2 直线和圆
- 2.2.3 直线和直线
- 任务3 草图标注
- 2.3.1 线性尺寸
- 2.3.2 角度尺寸
- 2.3.3 圆弧尺寸
- 2.3.4 圆形尺寸
- 2.3.5 半径尺寸线打折
- 任务4 草图绘制实践
- 项目3 焊接工作站零件建模
- 任务1 基础特征创建
- 3.1.1 基体创建
- 3.1.2 凸台拉伸
- 3.1.3 倒角
- 3.1.4 切除
- 3.1.5 阵列
- 3.1.6 放样
- 任务2 旋转､抽壳与镜像特征创建
- 任务3 孔特征创建
- 项目4 柜体箱体钣金
- 任务1 基础钣金设计
- 4.1.1 基体法兰
- 4.1.2 边线法兰
- 4.1.3 斜接法兰
- 任务2 钣金成形设计
- 任务3 钣金折叠与展开
- 任务4 钣金控制箱柜体设计
- 项目5 焊接工件
- 任务1 焊件框架与结构构件
- 5.1.1 结构构件
- 5.1.2 自定义结构构件轮廓
- 5.1.3 顶盖板剪裁和延伸
- 5.1.4 焊件支撑设计
- 任务2 焊缝
- 5.2.1 焊缝设计
- 5.2.2 焊接类型
- 5.2.3 焊缝顶面高度和半径
- 项目6 曲面零件
- 任务1 曲面基础操作
- 6.1.1 曲面与实体的对比
- 6.1.2 曲面设计基础操作
- 任务2 曲面造型设计
- 6.2.1 焊丝筒曲面设计
- 6.2.2 机械臂外壳曲面设计
- 项目7 工作站局部装配体设计
- 任务1 装配体设计
- 7.1.1 装配体设计基础
- 7.1.2 装配体设计检查
- 7.1.3 驱动装置爆炸和解剖视图
- 任务2 装配体案例
- 项目8 工作站零部件工程图
- 任务1 零件工程图
- 8.1.1 零件外形工程图基本标注
- 8.1.2 轴承端盖零件工程图
- 任务2 装配体工程图
- 8.2.1 驱动装置装配体工程图
- 8.2.2 焊接工作站总装配布局
- 项目9 工作站局部动画设计
- 任务1 基础动画设计
- 9.1.1 动画向导设计动画
- 9.1.2 装配体爆炸动画
- 任务2 机器人模型运动动画
- 项目10 建模及工作站仿真
- 任务1 工作站布局及位置标定
- 10.1.1 创建机器人
- 10.1.2 加载工具
- 10.1.3 加载并标定工作站
- 任务2 系统创建与加载程序
- 任务3 仿真运行与录制视频
- 参考文献
