本书介绍了工业机器人应用系统中工装系统的设计原理与方法,主要内容包括工业机器人工作站工装系统概述、机床上下料工作站工装设计、码垛工作站工装设计、焊接工作站工装设计、视觉分拣工作站工装设计,涵盖了工业机器人典型应用的工装系统及其仿真和优化,以实例讲述各设计要点。
本书采用双色印刷,以“纸质教材+数字课程”的出版形式,实现互联网与传统教育的深入融合;可访问“智慧职教”平台(www.icve.com.cn),观看和使用本书配套在线课程,详见“智慧职教”服务指南。此外,本书还提供其他数字化教学资源,如PPT课件,授课教师可发邮件至编辑邮箱gzdz@pub.hep.cn索取。
本书适合作为高等职业院校工业机器人技术专业、机电一体化技术专业及相关专业的教材,也可供从事工业机器人开发和应用的工程技术人员参考。
- 前辅文
- 项目1 工业机器人工作站工装系统概述
- 任务1 工装系统基本知识
- 1.1.1 初识工装系统
- 1.1.2 工件的定位
- 1.1.3 工件的夹紧
- 1.1.4 夹紧力的确定
- 任务2 工装系统设计概要
- 1.2.1 工装系统设计步骤
- 1.2.2 工装系统功能要求
- 1.2.3 机器人手爪研究内容
- 1.2.4 工装系统发展趋势
- 项目自评
- 学习体会
- 项目练习题
- 项目2 机床上下料工作站工装设计
- 任务1 机床上下料工作站基本知识
- 2.1.1 机床上下料工作站应用
- 2.1.2 机床上下料工作站结构
- 任务2 活塞零件末端执行器设计
- 2.2.1 活塞零件自动化方案
- 2.2.2 活塞零件末端执行器设计
- 任务3 机床上下料工作站其他应用
- 2.3.1 冲压自动化工作站
- 2.3.2 装配自动化工作站
- 项目自评
- 学习体会
- 项目练习题
- 项目3 码垛工作站工装设计
- 任务1 码垛工作站基本知识
- 3.1.1 码垛工作站应用
- 3.1.2 码垛工作站结构
- 任务2 箱体码垛工作站设计
- 3.2.1 方案布局
- 3.2.2 码垛机器人机械系统
- 3.2.3 末端执行器设计
- 3.2.4 辊筒输送线设计
- 任务3 码垛工作站其他应用
- 项目自评
- 学习体会
- 项目练习题
- 项目4 焊接工作站工装设计
- 任务1 焊接工作站基本知识
- 4.1.1 焊接工作站应用
- 4.1.2 焊接工作站结构
- 任务2 标准节零件焊接工作站工装设计
- 4.2.1 焊接工作站整体布局
- 4.2.2 焊接机器人选型
- 4.2.3 焊枪组件
- 4.2.4 送丝机组件
- 4.2.5 变位机组件
- 4.2.6 工作台工装设计
- 任务3 机器人焊接工作站其他应用
- 4.3.1 支架焊接工作站
- 4.3.2 刀板焊接工作站
- 4.3.3 相贯线切割机
- 项目自评
- 学习体会
- 项目练习题
- 项目5 视觉分拣工作站工装设计
- 任务1 视觉分拣工作站基本知识
- 5.1.1 视觉分拣系统应用
- 5.1.2 视觉分拣系统结构
- 任务2 视觉分拣工作站工装设计
- 任务3 工装设计仿真优化
- 5.3.1 仿真技术简介
- 5.3.2 手爪挡板仿真优化
- 项目自评
- 学习体会
- 项目练习题
- 参考文献