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理论力学(第2版)

“十一五”国家规划教材

作者:
支希哲
定价:
50.00元
ISBN:
978-7-04-047457-2
版面字数:
520.000千字
开本:
16开
全书页数:
暂无
装帧形式:
平装
重点项目:
“十一五”国家规划教材
出版时间:
2017-05-08
读者对象:
高等教育
一级分类:
力学类
二级分类:
工科各专业力学基础课程
三级分类:
理论力学

本书是“十二五”普通高等教育本科国家级规划教材,是在第1版的基础上进行修订的。此次修订,一是对第1版中的错漏不妥之处进行了订正修改;二是增加了与相应内容有关的、自主研发的数字教学资源,读者可以通过扫描书中的二维码,链接观看相关的教学动画,以利于理解和领会教学内容。

本书内容分为两部分,基础部分——包括静力学、运动学、动力学;动力学专题部分——包括碰撞、机械振动基础、刚体动力学、动力学普遍方程·拉格朗日方程、哈密顿原理和正则方程。书中引申和加选内容由“*”标示,不同专业、不同学时的教学可根据实际需要进行选用。

本书可作为高等学校工科机械、航空航天、航海、土木、水利和动力能源等专业理论力学课程的教材,也可供有关工程技术人员参考。

  • 前辅文
  • 绪论
  • 静力学
    • 第一章 静力学公理和物体的受力分析
      • §1-1 静力学的基本概念
      • §1-2 静力学公理
      • §1-3 工程中常见的约束和约束力
      • §1-4 受力分析和受力图
      • 小结
      • 习题
    • 第二章 基本力系
      • §2-1 共点力系合成的几何法及平衡的几何条件
      • §2-2 力的投影
      • §2-3 共点力系合成的解析法及平衡的解析条件
      • §2-4 力偶和力偶矩·力偶的等效条件
      • §2-5 力偶系的合成与平衡条件
      • 小结
      • 习题
    • 第三章 任意力系
      • §3-1 力对点的矩和力对轴的矩
      • §3-2 任意力系的简化与合成
      • §3-3 任意力系的平衡条件和平衡方程
      • 小结
      • 习题
    • 第四章 物体系的平衡问题
      • §4-1 静定问题与静不定问题的概念
      • §4-2 物体系平衡问题分析举例
      • §4-3 简单平面桁架的内力计算
      • §4-4 平行力系中心
      • 小结
      • 习题
    • 第五章 摩擦
      • §5-1 滑动摩擦
      • §5-2 滚动摩阻
      • §5-3 考虑滑动摩擦时的平衡问题
      • 小结
      • 习题
  • 运动学
    • 第六章 点的运动学
      • §6-1 描述点的运动的矢量法
      • §6-2 描述点的运动的直角坐标法
      • §6-3 描述点的运动的自然法
      • 小结
      • 习题
    • 第七章 刚体的基本运动
      • §7-1 刚体的平移
      • §7-2 刚体的定轴转动
      • §7-3 刚体角速度和角加速度的矢量表示·刚体内点的速度和加速度的矢积表示
      • 小结
      • 习题
    • 第八章 点的合成运动
      • §8-1 合成运动的基本概念
      • §8-2 点的速度合成定理
      • §8-3 点的加速度合成定理
      • 小结
      • 习题
    • 第九章 刚体的平面运动·运动学综合问题分析
      • §9-1 刚体平面运动的运动方程
      • §9-2 刚体平面运动的分解
      • §9-3 平面图形上各点的速度
      • §9-4 平面图形上各点的加速度
      • §9-5 运动学综合问题分析
      • 小结
      • 习题
  • 动力学
    • 第十章 质点动力学
      • §10-1 质点运动微分方程
      • §10-2 质点动力学的基本问题
      • §10-3 非惯性参考系中的质点动力学基本方程
      • 小结
      • 习题
    • 第十一章 动量定理
      • §11-1 动量与冲量
      • §11-2 动量定理
      • §11-3 质心运动定理
      • 小结
      • 习题
    • 第十二章 动量矩定理
      • §12-1 动量矩
      • §12-2 动量矩定理
      • §12-3 刚体的定轴转动微分方程
      • §12-4 相对质心的动量矩定理
      • §12-5 刚体的平面运动微分方程
      • 小结
      • 习题
    • 第十三章 动能定理·动力学综合问题分析
      • §13-1 力的功
      • §13-2 动能
      • §13-3 动能定理
      • §13-4 功率·功率方程
      • §13-5 势力场·势能·机械能守恒定律
      • §13-6 动力学综合问题分析
      • 小结
      • 习题
    • 第十四章 达朗贝尔原理与动静法
      • §14-1 达朗贝尔原理
      • §14-2 惯性力系的简化
      • §14-3 动静法的应用举例
      • §14-4 定轴转动刚体对轴承的动压力
      • 小结
      • 习题
    • 第十五章 虚位移原理
      • §15-1 概述
      • §15-2 约束和约束方程
      • §15-3 虚位移·自由度
      • §15-4 虚功·理想约束
      • §15-5 虚位移原理
      • §15-6 广义坐标与广义力·广义坐标形式的虚位移原理
      • 小结
      • 习题
  • 动力学专题
    • 第十六章 碰撞
      • §16-1 碰撞现象及其基本特征
      • §16-2 碰撞时的动力学普遍定理
      • §16-3 碰撞恢复因数
      • §16-4 碰撞问题分析举例
      • §16-5 碰撞对定轴转动刚体的作用·撞击中心
      • 小结
      • 习题
    • 第十七章 机械振动基础
      • §17-1 单自由度系统的自由振动
      • §17-2 单自由度系统的阻尼振动
      • §17-3 单自由度系统的强迫振动
      • §17-4 二自由度系统的自由振动
      • §17-5 二自由度系统的强迫振动
      • 小结
      • 习题
    • 第十八章 刚体动力学
      • §18-1 刚体定点运动的运动学
      • §18-2 刚体定点运动的欧拉动力学方程
      • §18-3 陀螺近似理论
      • §18-4 刚体一般运动的运动学
      • §18-5 刚体一般运动的动力学
      • 小结
      • 习题
    • 第十九章 动力学普遍方程·拉格朗日方程
      • §19-1 动力学普遍方程
      • §19-2 第一类拉格朗日方程
      • §19-3 第二类拉格朗日方程
      • §19-4 第二类拉格朗日方程的首次积分
      • 小结
      • 习题
    • 第二十章 哈密顿原理和正则方程
      • §20-1 增广位形空间·真实路径与可能路径
      • §20-2 哈密顿原理
      • §20-3 哈密顿正则方程
      • 小结
      • 习题
  • 附录A 转动惯量
    • §A-1 转动惯量的概念与计算
    • §A-2 刚体对任意轴的转动惯量·惯性积和惯性主轴
    • §A-3 质量对称分布刚体的惯性主轴方向的判定
    • §A-4 惯性椭球
  • 习题答案
  • 参考文献
  • Contents
  • 主编简介

理论力学数字课程与纸质教材一体化设计,紧密配合。数字课程包括静力学、运动学、动力学的大量视频动画,极大地丰富了知识的呈现形式,拓展了教材内容。在提升课程教学效果同时,为学生学习提供思维与探索的空间。

D1-单摆
文档mp4
D2-大小环
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D3a-细管a
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D3b-细管b
文档mp4
详见纸质图书
D4-太空拔河
文档mp4
详见纸质图书
D5a-偏心转子a
文档mp4
详见纸质图书
D5b-偏心转子b
文档mp4
详见纸质图书
D5c-偏心转子c
文档mp4
详见纸质图书
D6-直升机
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详见纸质图书
D7-直杆
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详见纸质图书
D8a-转子静平衡a
文档mp4
详见纸质图书
D8b-转子静平衡b
文档mp4
详见纸质图书
D9a-转子动平衡a
文档mp4
详见纸质图书
D9b-转子动平衡b
文档mp4
详见纸质图书
D10-旋转摆
文档mp4
详见纸质图书
D11-非定常约束变长摆
文档mp4
详见纸质图书
D12-单面约束摆
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详见纸质图书
D13-双面约束单摆
文档mp4
详见纸质图书
D14-虚-实位移
文档mp4
详见纸质图书
D15-锻压机
文档mp4
详见纸质图书

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