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理论力学Ⅱ——专题教程


作者:
梅凤翔、尚玫
定价:
17.90元
ISBN:
978-7-04-033984-0
版面字数:
0.000千字
开本:
16开
全书页数:
暂无
装帧形式:
平装
重点项目:
暂无
出版时间:
2012-02-08
读者对象:
高等教育
一级分类:
力学类
二级分类:
工科各专业力学基础课程
三级分类:
理论力学

《高等学校教材·理论力学2:专题教程》共四篇,分为I、Ⅱ册。第一篇静力学,包括力系的简化、力系的平衡、静力学应用问题等3章。第二筇运动学,包括运动学基础与点的运动、刚体的平面运动、复合运动、刚体的定点运动和一般运动等4章。第三篇动力学,包括质点动力学、质点系动力学、达朗贝尔原理和动静法、分析静力学、分析动力学等5章。第四篇专题,包括理论力学的概率问题、打击运动动力学、运动稳定性、非线性振动、动力学逆问题、力学的变分原理、哈密顿力学、非完整力学、伯克霍夫力学、对称性与守恒量等10章。前三篇为I册--基本教程,属基础部分;第四篇为Ⅱ册--专题教程,属提高部分。每章都配有较多的例题和习题。

本书可作为高等学校力学、机械、航空航天等专业多学时理论力学课程的教材,也可供有关教师和工程技术人员参考。

  • 第四篇 专题
    • 第13章 理论力学的概率问题
      • 13.1 基本知识
      • 13.2 静力学的概率问题
      • 13.3 运动学和动力学的概率问题
      • 小结
      • 习题
    • 第14章 打击运动动力学
      • 14.1 给定打击冲量的情形
      • 14.2 瞬时加上约束的情形
      • 小结
      • 习题
    • 第15章 运动稳定性
      • 15.1 基本概念
      • 15.2 相平面方法
      • 15.3 李雅普诺夫直接法
      • 15.4 李雅普诺夫一次近似理论
      • 小结
      • 习题
    • 第16章 非线性振动
      • 16.1 摆的无阻尼自由振动
      • 16.2 阻尼自由振动
      • 16.3 受迫振动
      • 小结
      • 习题
    • 第17章 动力学逆问题
      • 17.1 质点动力学第一类问题
      • 17.2 若干经典动力学逆问题
      • 17.3 动力学逆问题的一般提法
      • 17.4 动力学逆问题的解法
      • 小结
      • 习题
    • 第18章 力学的变分原理
      • 18.1 变量、函数及其积分的变分
      • 18.2 微分变分原理
      • 18.3 积分变分原理
      • 18.4 力学的变分原理发展简史
      • 小结
      • 习题
    • 第19章 哈密顿力学
      • 19.1 哈密顿正则方程
      • 19.2 泊松定理及其在积分正则方程中的应用
      • 19.3 积分正则方程的哈密顿-雅可比方法
      • 小结
      • 习题
    • 第20章 非完整力学
      • 20.1 非完整力学的基本概念
      • 20.2 非完整力学的变分原理和运动微分方程
      • 20.3 非完整力学运动方程的经典积分
      • 小结
      • 习题
    • 第21章 伯克霍夫力学
      • 21.1 普法夫-伯克霍夫原理
      • 21.2 伯克霍夫方程
      • 21.3 伯克霍夫方程的积分
      • 21.4 伯克霍夫系统动力学逆问题
      • 小结
      • 习题
    • 第22章 对称性与守恒量
      • 22.1 拉格朗日系统的对称性与守恒量
      • 22.2 哈密顿系统的对称性与守恒量
      • 22.3 一般完整系统的对称性与守恒量
      • 22.4 非完整系统的对称性与守恒量
      • 22.5 力学系统的近似守恒量
      • 小结
      • 习题
  • 参考文献
  • 习题答案
  • 索引
  • Synopsis
  • 作者简介
  • Section 4 Special Topics
    • Chapter 13 Probability problem in theoretical mechanics
      • 13.1 Basic conception
      • 13.2 Probability problem in statics
      • 13.3 Probability problem in kinematics and dynamics
      • Summary
      • Exercises
    • Chapter 14 Dynamics of Impact Motion
      • 14.1 Case of known impulse
      • 14.2 Case of instantaneous exertion on constraint
      • Summary
      • Exercise
    • Chapter 15 Stability of Motion
      • 15.1 Basic conception
      • 15.2 Method of phase plane
      • 15.3 Lyapunov direct method
      • 15.4 Lyapunov pirstly approximately theory
      • Summary
      • Exercise
    • Chapter 16 Nonlinear Oscillations
      • 16.1 Undamped free oscillations of the pendulum
      • 16.2 Damped free oscillations
      • 16.3 Forced oscillations
      • Summary
      • Exercises
    • Chapter17 Inverse Problems of Dynamics
      • 17.1 Problem of the first kind in dynamics of mass point
      • 17.2 Some classical inverse problems of dynamics
      • 17.3 Formulation inverse problems of dynamics
      • 17.4 Solution of inverse problems of dynamics
      • Summary
      • Exercises
    • Chapter 18 Variational Principles of Mechanics
      • 18.1 Variations of variable,function and its integral
      • 18.2 Differential variational principles
      • 18.3 Integral variational principles
      • 18.4 The history of variational principles of mechanics
      • Summary
      • Exercises
    • Chapter 19 Hamiltonian Mechanics
      • 19.1 Hamilton canonical equations
      • 19.2 Poisson theorem and its application tor integrating canonical eqautlons
      • 19.3 Hamilton-Jacobi method tor integrating canonical equations
      • Summary
      • Exercises
    • Chapter 20 Nonholonomic Mecpanics
      • 20.1 Basic conceptions of nonholonomic mechanics
      • 20.2 Variational principles and differential equations of motion of nonholonomic mechanics
      • 20.3 Classical integrals of equations of motion of nonholonomic mechanics
      • Summary
      • Exercises
    • Chapter 21 Birkhoffian Mechanics
      • 21.1 Pfaff-Birkhoff principle
      • 21.2 Birkhoff's equations
      • 21.3 Integrals of Birkhoff's equations
      • 21.4 Inverse problems of dynamics of Birkhoff system
      • Summary
      • Exercises
    • Chapter 22 Symmetry and Conserved Quantity
      • 22.1 Symmetry and conserved quantity of Lagrange System
      • 22.2 Symmetry and conserved quantity of Hamilton System
      • 22.3 Symmetry and conserved quantity of general holonomic system
      • 22.4 Symmetry and conserved quantity of nonholonomic system
      • 22.5 Approximate conserved quantity of mechanical system
      • Summary
      • Exercises
  • References
  • Key to Exercises
  • Index
  • Synopsis
  • Contents
  • A Brief Introduction to the authors

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