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理论力学


作者:
周又和
定价:
52.00元
ISBN:
978-7-04-042233-7
版面字数:
660千字
开本:
16开
全书页数:
569页
装帧形式:
平装
重点项目:
暂无
出版时间:
2015-05-07
读者对象:
高等教育
一级分类:
力学类
二级分类:
工科各专业力学基础课程
三级分类:
理论力学

本书是理论力学国家级精品课程的配套教材。本书以培养初学者掌握力学分析方法为主要目标,包括受力分析、力系简化、平衡力系分析、运动描述、动力学分析和分析力学初步等基础性内容。

本书分十二章。第一章为解析几何初步;第二、三章分别介绍力系分析和力系简化;第四章介绍各类静力学的分析与计算方法;第五、六章分别介绍质点(系)和刚体运动的分析方法;第七章至第十一章主要介绍动力学的基本分析方法、基本理论及主要应用;第十二章介绍现代力学分析的工具——分析力学的基本概念、建立动力学方程的途径和方法。作为分析力学的应用之一,本书还介绍了平衡稳定性分析的主要方法。

本书的主要特点有:(1) 对全书各部分内容既进行了严格的表述与推证,又强调了力学分析的直观性和简明性;(2) 对内容体系进行了适当调整,使之更加协调完整;(3) 增加或修订了一些必要的基本概念和结论;(4) 采用由浅入深、循序渐进的方式安排各章节内容;(5) 结合教材内容对与现代科学技术发展相关联的部分给予了提示。

为了便于学习本书内容,书中精选了大量相关例题、思考题和习题供读者使用。本书可供力学、机械、土建等工科专业学生学习理论力学课程使用,亦可供从事理论力学课程教学或相关科研人员参考。

  • 前言
  • 绪论
  • 第一章 解析几何概要
    • 1.1 矢量及其基本运算
    • 1.2 基矢与坐标系
    • 1.3 坐标变换
    • 1.4 矢量导数
    • 思考题
    • 习题一
  • 第二章 受力分析
    • 2.1 力的基本概念
    • 2.2 约束及约束力
    • 2.3 受力分析和受力图
    • 思考题
    • 习题二
  • 第三章 力系的简化与计算
    • 3.1 力系简化的基本公理
    • 3.2 汇交力系的合成
    • 3.3 力矩与力偶系的合成
    • 3.4 空间任意力系的简化
    • 3.5 力系简化的应用——重心的概念及计算
    • 思考题
    • 习题三
  • 第四章 力系的平衡与计算
    • 4.1 平衡方程——静定与静不定问题
    • 4.2 平面力系的平衡
    • 4.3 空间力系的平衡
    • 4.4 考虑摩擦的平衡问题
    • 思考题
    • 习题四
  • 第五章 质点与刚体的基本运动学
    • 5.1 质点运动的表征方式
    • 5.2 刚体的平移
    • 5.3 刚体的定轴转动
    • 5.4 刚体的定点运动
    • 思考题
    • 习题五
  • 第六章 质点与刚体的复合运动学
    • 6.1 两参考系中运动描述的基本概念
    • 6.2 质点复合运动的速度与加速度合成定理
    • 6.3 刚体一般运动的基点法
    • 6.4 刚体的平面运动分析
    • 6.5 刚体转动的合成运动
    • 思考题
    • 习题六
  • 第七章 质点(系)动力学
    • 7.1 惯性参考系与非惯性参考系
    • 7.2 惯性参考系中的质点动力学
    • 7.3 惯性参考系中的质点系动力学
    • 7.4 非惯性参考系中的质点(系)动力学
    • 思考题
    • 习题七
  • 第八章 动力学三大普遍定理
    • 8.1 动量定理
    • 8.2 转动惯量与惯性积——转动惯量张量
    • 8.3 动量矩定理
    • 8.4 动能定理
    • 8.5 动力学三大普遍定理的综合运用
    • 思考题
    • 习题八
  • 第九章 刚体动力学
    • 9.1 刚体空间运动的一般动力学方程
    • 9.2 刚体的平移
    • 9.3 刚体的定轴转动
    • 9.4 刚体的平面运动
    • 9.5 刚体的定点运动及规则进动
    • 思考题
    • 习题九
  • 第十章 碰撞动力学基础
    • 10.1 碰撞的基本概念
    • 10.2 刚性碰撞模型的一般动力学方程
    • 10.3 两球体的碰撞
    • 10.4 刚体的碰撞与定轴转动刚体的碰撞中心
    • 思考题
    • 习题十
  • 第十一章 达朗贝尔原理——动静法
    • 11.1 达朗贝尔原理
    • 11.2 刚体基本运动的动静法
    • 11.3 定轴转动刚体对轴承的动压力及其消除条件
    • 思考题
    • 习题十一
  • 第十二章 分析力学基础
    • 12.1 约束与虚位移的基本概念
    • 12.2 广义坐标与广义力
    • 12.3 虚位移原理
    • 12.4 动力学普遍方程——第一类与第二类Lagrange动力学方程
    • 12.5 平衡稳定性的基本概念与分析方法
    • 思考题
    • 习题十二
  • 参考文献
  • 版权

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