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理论力学Ⅰ——基本教程


作者:
梅凤翔、尚玫
定价:
45.20元
ISBN:
978-7-04-033985-7
版面字数:
0.000千字
开本:
16开
全书页数:
暂无
装帧形式:
平装
重点项目:
暂无
出版时间:
2012-01-19
读者对象:
高等教育
一级分类:
力学类
二级分类:
工科各专业力学基础课程
三级分类:
理论力学

《高等学校教材·理论力学1:基本教程》共四篇,分为I、Ⅱ册。第一篇静力学,包括力系的简化、力系的平衡、静力学应用问题等3章。第二篇运动学,包括运动学基础与点的运动、刚体的平面运动、复合运动、刚体的定点运动和一般运动等4章。第三篇动力学,包括质点动力学、质点系动力学、达朗贝尔原理和动静法、分析静力学、分析动力学等5章。第四篇专题,包括理论力学的概率问题、打击运动动力学、运动稳定性、非线性振动、动力学逆问题、力学的变分原理、哈密顿力学、非完整力学、伯克霍夫力学、对称性与守恒量等10章。前三篇为I册--基本教程,属基础部分;第四篇为Ⅱ册--专题教程,属提高部分。每章都配有较多的例题和习题。

本书可作为高等学校力学、机械、航空航天等专业多学时理论力学课程的教材,也可供有关教师和工程技术人员参考。

  • 绪论
  • 第一篇 静 力 学
    • 第1章 力系的简化
      • 1.1 力与力系的主矢
      • 1.2 力矩与力系的主矩
      • 1.3 等效力系
      • 1.4 力系的简化
      • 1.5 受力分析与简单的平衡问题
      • 小结
      • 习题
    • 第2章 力系的平衡
      • 2.1 平面力系的平衡
      • 2.2 空间力系的平衡
      • 小结
      • 习题
    • 第3章 静力学应用问题
      • 3.1 桁架
      • 3.2 考虑摩擦的平衡问题
      • 小结
      • 习题
    • 第一篇注记
  • 第二篇 运 动 学
    • 第4章 运动学基础与点的运动
      • 4.1 运动学基础
      • 4.2 点的运动的矢量描述
      • 4.3 点的运动的坐标描述
      • 小结
      • 习题
    • 第5章 刚体的平面运动
      • 5.1 刚体平面运动的简化
      • 5.2 研究平面图形运动的分析方法
      • 5.3 研究平面图形运动的矢量方法
      • 小结
      • 习题
    • 第6章 复合运动
      • 6.1 绝对运动、相对运动、牵连运动
      • 6.2 变矢量的绝对导数与相对导数
      • 6.3 点的复合运动的分析解法
      • 6.4 点的复合运动的矢量解法
      • 6.5 刚体的复合运动
      • 小结
      • 习题
    • 第7章 刚体的定点运动和一般运动
      • 7.1 刚体定点运动的矢量描述法
      • 7.2 刚体定点运动的方向余弦矩阵描述法
      • 7.3 刚体定点运动的欧拉角描述法
      • 7.4 刚体的一般运动
      • 小结
      • 习题
    • 第二篇注记
  • 第三篇 动 力 学
    • 第8章 质点动力学
      • 8.1 动力学基本定律
      • 8.2 质点的运动微分方程
      • 8.3 质点动力学的两类基本问题
      • 8.4 质点相对运动动力学的基本方程
      • 8.5 单自由度系统的振动
      • 8.6 有心力运动
      • 小结
      • 习题
    • 第9章 质点系动力学
      • 9.1 质量中心和转动惯量
      • 9.2 质点系动量定理
      • 9.3 质点系动量矩定理
      • 9.4 质点系动能定理
      • 9.5 刚体动力学
      • 9.6 碰撞
      • 小结
      • 习题
    • 第10章 达朗贝尔原理和动静法
      • 10.1 质点的达朗贝尔原理
      • 10.2 质点系的达朗贝尔原理
      • 10.3 质点系惯性力系的简化
      • 10.4 刚体惯性力系的简化
      • 10.5 动静法的应用举例
      • 10.6 关于达朗贝尔原理
      • 小结
      • 习题
    • 第11章 分析静力学
      • 11.1 分析力学的基本概念
      • 11.2 虚位移原理
      • 小结
      • 习题
    • 第12章 分析动力学
      • 12.1 动力学普遍方程
      • 12.2 动力学普遍方程的广义坐标表达
      • 12.3 拉格朗日方程
      • 12.4 有势力情形的拉格朗日方程
      • 12.5 拉格朗日方程的应用
      • 12.6 拉格朗日方程的积分
      • 12.7 第一类拉格朗日方程
      • 小结
      • 习题
  • 附录Ⅰ 典型约束和约束力
  • 附录Ⅱ 简单均质几何体的重心和转动惯量
  • 参考文献
  • 习题答案
  • 索引

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