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理论力学(II)(第7版)

“十一五”国家规划教材

作者:
哈尔滨工业大学理论力学教研室
定价:
15.60元
ISBN:
978-7-04-026651-1
版面字数:
200.000千字
开本:
16开
全书页数:
168页
装帧形式:
平装
重点项目:
“十一五”国家规划教材
出版时间:
2009-07-15
读者对象:
高等教育
一级分类:
力学类
二级分类:
工科各专业力学基础课程
三级分类:
理论力学

本书第1版至第6版受到广大教师和学生的欢迎,第6版为普通高等教育“十五”国家级规划教材。本版仍保持前6版理论严谨、逻辑清晰、由浅入深、宜于教学的风格体系。适当增加了少量新内容,对习题进行了增删,习题覆盖的题型更广。本书第7版是普通高等教育“十一五”国家级规划教材,是“高等教育百门精品课程教材建设计划”的研究成果。

本书第7版内容是按照教育部力学基础课程教学指导分委员会最新制订的“理论力学课程教学基本要求(A类)”修订的,共分Ⅰ、Ⅱ两册。《理论力学》(Ⅰ)内容包括静力学(含静力学公理、物体的受力分析、平面力系、空间力系、摩擦等),运动学(含点的运动学、刚体的简单运动、点的合成运动、刚体的平面运动等)和动力学(含质点动力学的基本方程、动量定理、动量矩定理、动能定理、达朗贝尔原理、虚位移原理等)。一般中等学时的专业只用第Ⅰ册即可。《理论力学》(Ⅱ)为专题部分,内容包括分析力学基础、非惯性系中的质点动力学、碰撞、机械振动基础、刚体定点运动、自由刚体运动、刚体运动的合成·陀螺仪近似理论、变质量动力学等。各专业可根据需要来选取。全书配有大量思考题及习题。

本书可作为高等学校工科机械、土建、水利、航空、航天等专业理论力学课程的教材,亦可作为高职高专、成人高校相应专业的自学和函授教材,也可供有关工程技术人员参考。

本书第Ⅰ册后附有充值卡,用户可登录“中国高校力学课程网”注册使用网络资源,网络资源中既有供教师使用的资源,也有供学生学习使用的资源。与本书配套的有《理论力学电子教案》(光盘)、《理论力学习题详解》(光盘)、《理论力学网上作业与查询系统》(光盘)和《理论力学学习辅导》、《理论力学解题指导及习题集》(第3版)。

  • 第一章  
    • §1-1 自由度和广义坐标
    • §1-2 以广义坐标表示的质点系平衡条件
    • §1-3 动力学普遍方程
    • §1-4 第二类拉格朗日方程
    • §1-5 拉格朗日方程的初积分
    • §1-6 第一类拉格朗日方程
    • 思考题
    • 习题
  • 第二章 非惯性系中的质点动力学
    • §2-1 非惯性系中质点动力学的基本方程
    • §2-2 非惯性系中质点的动能定理
    • 思考题
    • 习题
  • 第三章 碰撞
    • §3-1 碰撞的分类?碰撞问题的简化
    • §3-2 用于碰撞过程的基本定理
    • §3-3 质点对固定面的碰撞?恢复因数
    • §3-4 碰撞问题举例
    • §3-5 碰撞冲量对绕定轴转动刚体的作用?撞击中心
    • 思考题
    • 习题
  • 第四章 机械振动基础
    • §4-1 单自由度系统的自由振动
    • §4-2 计算固有频率的能量法
    • §4-3 单自由度系统的有阻尼自由振动
    • §4-4 单自由度系统的无阻尼受迫振动
    • §4-5 单自由度系统的有阻尼受迫振动
    • §4-6 转子的临界转速
    • §4-7 隔振
    • §4-8 两个自由度系统的自由振动
    • §4-9 两个自由度系统的受迫振动?动力减振器
    • 思考题
    • 习题
  • 第五章 刚体定点运动、自由刚体运动、刚体运动的合成?陀螺仪近似理论
    • §5-1 刚体绕定点运动的运动学描述
    • §5-2 自由刚体的运动
    • §5-3 刚体运动的合成
    • §5-4 陀螺仪近似理论
    • 思考题
    • 习题
  • 第六章 变质量动力学
    • §6-1 变质量质点的运动微分方程
    • §6-2 变质量质点的动力学普遍定理
    • 思考题
    • 习题
  • 参考文献
  • 习题答案
  • 索引
  • Synopsis
  • Contents
  • 主编简介
  • Chapter 1 Elements of Analytical Mechanics
    • §1-1 Degree of Freedom and Generalized Coordinates
    • §1-2 Equilibrium Condition of a Particle System in Generalized Coordinates
    • §1-3 Fundamental Equations of Dynamics
    • §1-4 Lagrange Equations of the Second Kind
    • §1-5 Integration of Lagrange摧s Equation
    • §1-6 Lagrange Equations of the First Kind
    • Questions
    • Exercises
  • Chapter 2 Particle Dynamics in Non-inertial Reference Frame
    • §2-1 Particle Dynamics in Non-inertial Reference Frame
    • §2-2 Theorem of Kinetic Energy of a Particle in Non-inertial Reference Frame
    • Questions
    • Exercises
  • Chapter 3 Collision
    • §3-1 Classification of Collision·Idealization of Collision Problems
    • §3-2 General Theorem Applied to Collision Process
    • §3-3 Collision of a Particle against a Fixed Surface·Factor of Restitution
    • §3-4 Solution of Collision Problems
    • §3-5 Action of Collision Impulse Against a Rigid Body in Fixed-axis Rotation· Center of Percussion
    • Questions
    • Exercises
  • Chapter 4 Elements of Mechanical Vibration
    • §4-1 Free Vibration of the System with One Degree of Freedom
    • §4-2 Energy Method in Calculation of Natural Frequency
    • §4-3 Damped Vibration of the System with One Degree of Freedom
    • §4-4 Forced Vibration of the System with One Degree of Freedom
    • §4-5 Forced and Damped Vibration of the System with One Degree of Freedom
    • §4-6 Critical Speed of Rotation of the Rotor
    • §4-7 Isolation of Vibration
    • §4-8 Free Vibration of the System with Two Degrees of Freedom
    • §4-9 Forced Vibration of the System with Two Degrees of Freedom·Dynamic Vibration Inhibitor
    • Questions
    • Exercises
  • Chapter 5 Motion of Rigid Body with a Fixed Point ,General Motion of a Rigid Body , Resultant Motion of a Rigid Body·Approximate Theory of Gyroscope
    • §5-1 Kinematics of Motion of Rigid Body with a Fixed Point
    • §5-2 General Motion of a Rigid Body
    • §5-3 Resultant Motion of a Rigid Body
    • §5-4 Approximate Theory of Gyroscope
    • Questions
    • Exercises
  • Chapter 6 Dynamics of a Body with Variable Mass
    • §6-1 Differential Equations of the Motion of a Particle with Variable Mass
    • §6-2 General Theorems Applied to the Particle with Variable Mass
    • Questions
    • Exercises
  • References
  • Key to Exercises
  • Index
  • Synopsis
  • Contents
  • A Brief Introduction to the Authors

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