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MATLAB理论力学


作者:
程燕平等
定价:
46.00元
ISBN:
978-7-04-041972-6
版面字数:
610千字
开本:
16开
全书页数:
525页
装帧形式:
平装
重点项目:
暂无
出版时间:
2015-03-06
读者对象:
高等教育
一级分类:
力学类
二级分类:
工科各专业力学基础课程
三级分类:
理论力学

本教材在理论体系和内容上与传统的理论力学教材完全对应,分为静力学、运动学、动力学3部分,主要内容包括静力学公理和物体的受力分析,汇交力系,力矩和力偶,平面任意力系,空间任意力系,摩擦,点的运动学,刚体的简单运动,点的合成运动,刚体平面运动,动力学基本定律与质点动力学基本方程,动量定理,动量矩定理,动能定理,动静法,虚位移原理,分析力学基础,机械振动基础。涵盖了教育部高等学校力学基础课程教学指导委员会制定的《高等学校理工科非力学专业力学基础课程教学基本要求》的“理论力学课程教学基本要求(A类)”的内容。

本教材与传统理论力学教材相比,最大的特点或最大的改革之处是,对所有的例题采用MATLAB程序编程通过计算机求解。对有条件的院校或专业,可要求学生做作业也全部或部分用计算机求解。通过学习理论力学课程,学生较早地接触工程中已普遍使用的大型通用程序,其益处与重要性不言而喻。

本教材可作为高等工科院校本科机械、土建、交通、水利、化工等专业的理论力学教材,也可作为成人教育、夜大、函授大学、职工大学等院校的自学和函授理论力学教材,还可供有关工程技术人员参考。

  • 前言
  • 静力学
    • 静力学引言
    • 第一章 静力学公理和物体受力分析
      • §1-1 静力学公理
      • §1-2 约束和约束力
      • §1-3 物体的受力分析和受力图
      • 习题
    • 第二章 汇交力系
      • §2-1 汇交力系合成与平衡的几何法(图解法)
      • §2-2 汇交力系合成与平衡的解析法(坐标法)
      • 习题
    • 第三章 力矩和力偶
      • §3-1 力对点的矩和力对轴的矩
      • §3-2 力偶 力偶矩 力偶的性质
      • §3-3 力偶系的合成与平衡
      • 习题
    • 第四章 平面任意力系
      • §4-1 平面任意力系的简化
      • §4-2 平面任意力系的平衡条件和平衡方程
      • §4-3 静定和超静定问题 物体系平衡
      • §4-4 平面简单(静定)理想桁架的内力计算
      • 习题
    • 第五章 空间任意力系
      • §5-1 空间任意力系的简化
      • §5-2 空间任意力系的平衡条件和平衡方程
      • §5-3 物体的重心
      • 习题
    • 第六章 摩擦
      • §6-1 滑动摩擦
      • §6-2 摩擦角和自锁现象
      • §6-3 考虑滑动摩擦时物体的平衡问题
      • §6-4 滚动摩阻(擦)
      • 习题
  • 运动学
    • 运动学引言
    • 第七章 点的运动学
      • §7-1 矢量(径)法
      • §7-2 直角坐标法
      • §7-3 弧坐标(自然)法
      • *§7-4 柱坐标法
      • *§7-5 球坐标法
      • 习题
    • 第八章 刚体简单运动
      • §8-1 刚体平行移动
      • §8-2 刚体定轴转动
      • §8-3 定轴转动刚体内各点的轨迹、速度和加速度
      • §8-4 定轴轮系传动比
      • §8-5 以矢量表示角速度和角加速度以矢积表示点的速度和加速度
      • 习题
    • 第九章 点的合成运动
      • §9-1 绝对运动 相对运动牵连运动
      • §9-2 点的速度合成定理
      • §9-3 牵连运动为平移时点的加速度合成定理
      • §9-4 牵连运动为定轴转动时点的加速度合成定理
      • 习题
    • 第十章 刚体平面运动
      • §10-1 刚体平面运动的概述和运动分解
      • §10-2 求平面图形内各点速度的基点法
      • §10-3 求平面图形内各点速度的瞬心法
      • §10-4 求平面图形内各点加速度的基点法
      • §10-5 运动学综合应用
      • 习题
      • 运动学综合应用题
  • 动力学
    • 动力学引言
    • 第十一章 动力学基本定律与质点动力学基本方程
      • §11-1 动力学基本定律(公理)
      • §11-2 质点运动微分方程
      • *§11-3 非惯性参考系下的牛顿第二定律(质点相对运动动力学基本方程)
      • 习题
    • 第十二章 动量定理
      • §12-1 动量与冲量
      • §12-2 动量定理
      • §12-3 质心运动定理
      • 习题
    • 第十三章 动量矩定理
      • §13-1 质点和质点系的动量矩
      • §13-2 动量矩定理
      • §13-3 刚体绕定轴转动微分方程
      • §13-4 刚体对轴的转动惯量
      • §13-5 刚体平面运动微分方程
      • 习题
    • 第十四章 动能定理
      • §14-1 质点和质点系的动能
      • §14-2 力的功
      • §14-3 动能定理
      • §14-4 功率 功率方程 机械效率
      • §14-5 普遍定理的综合应用
      • 习题
      • 动力学综合应用题
    • 第十五章 动静法(达朗贝尔原理)
      • §15-1 质点和质点系的动静法
      • §15-2 刚体惯性力系的简化
      • §15-3 绕定轴转动刚体的轴承附加动约束力
      • 习题
    • 第十六章 虚位移原理(静动法)
      • §16-1 约束 虚位移 虚功
      • §16-2 虚位移原理
      • §16-3 自由度和广义坐标
      • §16-4 以广义坐标表示的质点系虚位移原理(平衡条件)
      • 习题
    • 第十七章 动力学普遍方程 第二类拉格朗日方程
      • §17-1 动力学普遍方程
      • §17-2 第二类拉格朗日方程
      • §17-3 拉格朗日方程的初积分
      • 习题
    • 第十八章 机械振动基础
      • §18-1 单自由度系统无阻尼自由振动
      • §18-2 单自由度系统有阻尼自由振动
      • §18-3 单自由度系统无阻尼受迫振动
      • §18-4 单自由度系统有阻尼受迫振动
      • §18-5 减振和隔振的概念
      • §18-6 转子临界转速的概念
      • 习题
  • 附录
  • 参考文献
  • 习题答案与提示
  • 作者简介
  • 版权

MATLAB理论力学数字课程与纸质教材一体化设计,紧密配合。例题编写部分的最大特点是,采用MATLAB程序,一律用计算机求解。而对所有例题的传统 手算解法,则放在数字课程中,既可通过二维码扫描即时呈现,也可访问数字课程网站,并可获得MATLAB程序源代码深入学习。通过理论力学课程的学习,使 学生较早接触工程中已普遍使用的大型通用程序,其好处与重要性不言自喻。充分运用多种形式媒体资源,极大地丰富了知识的呈现形式,拓展了教材内容。在提升 课程教学效果同时,为学生学习提供思维与探索的空间。

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