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理论力学(第3版)

“十五”国家规划课题研究成果

作者:
郝桐生
定价:
36.70元
ISBN:
978-7-04-011854-4
版面字数:
510.000千字
开本:
16开
全书页数:
419页
装帧形式:
平装
重点项目:
“十五”国家规划课题研究成果
出版时间:
2003-08-30
读者对象:
高等教育
一级分类:
力学类
二级分类:
工科各专业力学基础课程
三级分类:
理论力学

  本书属于“教育科学‘十五’国家规划课题研究成果”。本书在获得高等学校优秀教材二等奖的第二版的基础上,保持原有简明严谨、逻辑清晰、由浅入深的特点,为了适应教育和科技的发展及贯彻新的国家标准和规范,适当提高了部分内容的起点,更新了部分内容,对各章小结作了修改,增加了一定量的思考题、习题,并对全书物理量的名称和符号进行了修改。
  全书分为静力学、运动学、动力学三大部分,各部分内容都具有相应的深度,使用时可根据不同的教学时数,选择相应章节的内容。可满足不同学时数的教学要求。
  本书可作为高等学校工科本科各专业的教材,也可供高职高专与成人高校师生及有关工程技术人员参考。 
  • 绪论
    • §0-1 理论力学的研究对象
    • §0-2 理论力学的任务及其研究内容
    • §0-3 理论力学的研究方法
    • §0-4 理论力学发展简史
  • 静力学
    • 1 静力学的基本公理与物体的受力分析
      • §1-1 静力学的基本概念
      • §1-2 静力学公理
      • §1-3 约束与约束力
      • §1-4 受力分析与受力图
      • 小结
      • 思考题
      • 习题
    • 2 平面汇交力系
      • §2-1 平面汇交力系的合成与平衡———几何法
      • §2-2 力在坐标轴上的投影
      • §2-3 平面汇交力系的合成与平衡———解析法
      • 小结
      • 思考题
      • 习题
    • 3 力矩与平面力偶理论
      • §3-1 力矩的概念与计算
      • §3-2 力偶及其性质
      • §3-3 平面力偶系的合成与平衡
      • 小结
      • 思考题
      • 习题
    • 4 平面任意力系
      • §4-1 力线平移定理
      • §4-2 平面任意力系向已知点的简化·主矢与主矩
      • §4-3 简化结果的分析·合力矩定理
      • §4-4 平面任意力系的平衡条件与平衡方程
      • §4-5 平面平行力系的合成与平衡
      • §4-6 物体系统的平衡·静定与静不定问题的概念
      • *§4-7 平面静定桁架的内力分析
      • 小结
      • 思考题
      • 习题
    • 5 摩擦
      • §5-1 摩擦现象
      • §5-2 滑动摩擦
      • §5-3 具有滑动摩擦的平衡问题
      • §5-4 滚动摩擦
      • 小结
      • 思考题
      • 习题
    • 6 空间力系和重心
      • §6-1 空间力沿坐标轴的分解与投影
      • §6-2 空间汇交力系的合成与平衡
      • §6-3 空间力偶理论
      • §6-4 力对于点之矩与力对于轴之矩
      • §6-5 空间任意力系向已知点的简化空间力系的
        • 合力矩定理
      • §6-6 空间任意力系的平衡条件与平衡方程
      • §6-7 平行力系的中心与重心
      • 小结
      • 思考题
      • 习题
  • 运动学
    • 7 点的运动学
      • §7-1 运动学的基本概念
      • §7-2 决定点的运动的基本方法·点的运动方程
      • §7-3 速度与加速度的矢径表示法
      • §7-4 速度与加速度的直角坐标表示法
      • §7-5 自然坐标轴系
      • §7-6 速度与加速度的自然坐标表示法
      • 小结
      • 思考题
      • 习题
    • 8 刚体的基本运动
      • §8-1 刚体的平行移动
      • §8-2 刚体的定轴转动
      • §8-3 转动刚体内各点的速度与加速度
      • §8-4 绕定轴转动刚体的传动问题
      • §8-5 角速度及角加速度的矢量表示·以矢
        • 积表示转动刚体内点的速度与加速度
      • 小结
      • 思考题
      • 习题
    • 9 点的合成运动
      • §9-1 点的合成运动的概念
      • §9-2 绝对运动、相对运动和牵连运动的速度与加速度
      • §9-3 点的速度合成定理
      • §9-4 牵连运动为平动时点的加速度合成定理
      • §9-5 牵连运动为转动时点的加速度合成定理
      • 小结
      • 思考题
      • 习题
    • 10 刚体的平面运动
      • §10-1 刚体平面运动的概述
      • §10-2 平面运动分解为平动与转动·刚体平面运动的运动方程
      • §10-3 平面图形内各点的速度速度瞬心
      • *§10-4 平面图形内各点的加速度
      • *§10-5 刚体绕平行轴转动的合成
      • 小结
      • 思考题
      • 习题
  • 动力学
    • 11 动力学基本定律·质点的运动微分方程
      • §11-1 引言
      • §11-2 动力学基本定律
      • §11-3 质点的运动微分方程
      • 小结
      • 思考题
      • 习题
    • 12 动量定理
      • §12-1 动力学普遍定理
      • §12-2 质点的动量定理
      • §12-3 质点系的动量定理
      • §12-4 质心运动定理
      • 小结
      • 思考题
      • 习题
    • 13 动量矩定理
      • §13-1 质点的动量矩定理
      • §13-2 质点系的动量矩定理
      • §13-3 刚体的定轴转动微分方程
      • §13-4 转动惯量
      • §13-5 质点系相对于质心的动量矩定理
      • §13-6 刚体的平面运动微分方程
      • *§13-7 碰撞
      • 小结
      • 思考题
      • 习题
    • 14 动能定理
      • §14-1 力的功
      • §14-2 质点的动能定理
      • §14-3 作用于质点系与刚体上的力系的功
      • §14-4 质点系和刚体的动能
      • §14-5 质点系的动能定理
      • §14-6 功率·功率方程
      • §14-7 势力场机械能守恒定律
      • §14-8 动力学普遍定理的综合应用
      • 小结
      • 思考题
      • 习题
    • 15 达朗贝尔原理
      • §15-1 惯性力的概念
      • §15-2 达朗贝尔原理
      • §15-3 刚体惯性力系的简化
      • *§15-4 定轴转动刚体的动约束力·静平衡与动平衡的概念
      • 小结
      • 思考题
      • 习题
    • 16 虚位移原理
      • §16-1 质点系的自由度·约束与广义坐标
      • §16-2 虚位移与理想约束
      • §16-3 虚位移原理
      • §16-4 用虚位移原理求约束力
      • *§16-5 动力学普遍方程
      • 小结
      • 思考题
      • 习题
    • *17 质点的相对运动
      • §17-1 质点的相对运动动力学
      • §17-2 牵连运动为平动时质点的相对运动微分方程
      • §17-3 牵连运动为定轴转动时质点的相对运动微分方程
      • 小结
      • 思考题
      • 习题
    • *18 振动理论基础
      • §18-1 振动的概念
      • §18-2 自由振动
      • §18-3 阻尼对自由振动的影响
      • §18-4 强迫振动·共振
      • §18-5 阻尼对强迫振动的影响
      • §18-6 转轴的临界转速
      • §18-7 减振和隔振的概念
      • 小结
      • 思考题
      • 习题
  • 综合题
  • 主要参考书目
  • 索引
  • Synopsis
  • Contents

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