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理论力学(第3版)(刘延柱)

“十一五”国家规划教材

作者:
刘延柱 朱本华 杨海兴
定价:
40.00元
ISBN:
978-7-04-024877-7
版面字数:
570.000千字
开本:
16开
全书页数:
476页
装帧形式:
平装
重点项目:
“十一五”国家规划教材
出版时间:
2011-11-16
读者对象:
高等教育
一级分类:
力学类
二级分类:
工科各专业力学基础课程
三级分类:
理论力学

本书是在第2版的基础上修订而成,第2版于2001年出版,是面向21世纪课程教材。本书第3版是普通高等教育“十一五”国家级规划教材。第3版在保留原书的体系和特色基础上,进一步由浅入深,改进文字叙述,加强理论与实践的联系。对例题和习题的难度作适当调整,增加一些新的例题和习题,加强对例题的分析和解释。使教材更适合一般工科院校理论力学课程的需要。

全书共分为五篇。第一篇静力学包括:力和力矩,约束,力系的简化和平衡;第二篇运动学包括:刚体的基本运动、平面运动和定点运动,点的复合运动,分析运动学;第三篇矢量动力学包括:惯性系和非惯性系中的质点动力学,动量、动量矩和动能定理;第四篇分析力学基础包括:虚位移原理,动力学普遍方程和拉格朗日方程;第五篇动力学专题包括:振动,碰撞和刚体定点转动。教材涵盖了教育部力学基础课程教学指导分委员会最新制订的“理论力学课程基本要求(A类)”的内容,前三篇为教学基本要求的基本部分,后两篇为教学基本要求的专题部分。

本书可作为高等学校工科本科工程力学、机械、航空航天、船舶、土建和水利等专业的多学时理论力学课程的教材。本书也可供有关的工程技术人员参考。本书的教学资源(电子教案、教学视频等)在上海交通大学理论力学精品课程网站上,可供学习者使用。

  • 绪论
    • §0.1 理论力学的研究对象
    • §0.2 理论力学的研究方法
    • §0.3 经典力学的基本概念
  • 第一篇 静力学
    • 第一章 力和力矩
      • §1.1 力的性质
      • §1.2 力矢量的坐标表示
      • §1.3 力对点的矩
      • §1.4 力对轴的矩
      • 习题
    • 第二章 力系的简化
      • §2.1 汇交力系
      • §2.2 平行力系
      • §2.3 力偶及力偶系
      • §2.4 空间一般力系
      • 习题
    • 第三章 约束
      • §3.1 约束、约束力和主动力
      • §3.2 约束的基本类型
      • §3.3 受约束物体的受力分析
      • 习题
    • 第四章 力系的平衡
      • §4.1 力系的平衡方程
      • §4.2 静定和超静定
      • §4.3 刚体系的平衡问题
      • §4.4 考虑摩擦的平衡问题
      • 习题
  • 第二篇 运动学
    • 第五章 点的运动
      • §5.1 点的位置
      • §5.2 点的速度
      • §5.3 点的加速度
      • 习题
    • 第六章 刚体的基本运动和点的复合运动
      • §6.1 刚体的平移和定轴转动
      • §6.2 点在平移参考系中运动的合成
      • §6.3 点在转动参考系中运动的合成
      • 习题
    • 第七章 刚体的平面运动
      • §7.1 刚体平面运动的分解
      • §7.2 刚性截面内点的速度和加速度
      • §7.3 刚体绕平行轴转动的合成
      • §7.4 点在平面运动参考系中的复合运动
      • 习题
    • 第八章 刚体的定点运动
      • §8.1 刚体的有限转动
      • §8.2 刚体的瞬时转动
      • §8.3 刚体绕汇交轴转动的合成
      • §8.4 刚体的一般运动
      • 习题
    • 第九章 分析运动学
      • §9.1 质点系的约束和自由度
      • §9.2 刚体系的约束和自由度
      • §9.3 解决运动学问题的分析法
      • 习题
  • 第三篇 矢量动力学
    • 第十章 质点动力学
      • §10.1 惯性参考系中的质点动力学
      • §10.2 非惯性参考系中的质点动力学
      • §10.3 质点系的运动微分方程
      • 习题
    • 第十一章 动量定理
      • §11.1 动量定理
      • §11.2 质心运动定理
      • §11.3 变质量系统的质心运动定理
      • 习题
    • 第十二章 动量矩定理
      • §12.1 矩心为定点的动量矩定理
      • §12.2 刚体的定轴转动微分方程
      • §12.3 矩心为质心的动量矩定理
      • §12.4 矩心为动点的动量矩定理
      • §12.5 刚体的平面运动微分方程
      • 习题
    • 第十三章 动能定理
      • §13.1 动能
      • §13.2 力的功
      • §13.3 势力场和势能
      • §13.4 动能定理
      • §13.5 非惯性参考系中的动能定理
      • §13.6 动力学普遍定理的综合应用
      • 习题
    • 第十四章 达朗贝尔原理
      • §14.1 达朗贝尔惯性力与达朗贝尔原理
      • §14.2 达朗贝尔惯性力系的简化
      • §14.3 动静法
      • 习题
  • 第四篇 分析力学基础
    • 第十五章 分析静力学
      • §15.1 虚位移和虚速度
      • §15.2 虚位移原理
      • §15.3 势力场中质点系的平衡条件及稳定性
      • 习题
    • 第十六章 分析动力学
      • §16.1 动力学普遍方程
      • §16.2 拉格朗日方程
      • §16.3 拉格朗日方程的初积分
      • 习题
  • 第五篇 动力学专题
    • 第十七章 振动
      • §17.1 平衡位置附近的微振动
      • §17.2 单自由度系统的自由振动
      • §17.3 相平面方法
      • §17.4 单自由度系统的受迫振动
      • §17.5 两自由度系统的振动
      • 习题
    • 第十八章 碰撞
      • §18.1 碰撞的特征和基本假定
      • §18.2 研究碰撞的矢量力学方法
      • §18.3 研究碰撞的分析力学方法
      • §18.4 物体之间的相互碰撞
      • 习题
    • 第十九章 刚体定点转动
      • §19.1 刚体的质量几何
      • §19.2 刚体的动力学方程
      • §19.3 转动刚体的动约束力
      • §19.4 轴对称刚体的定点转动
      • §19.5 陀螺近似理论
      • 习题
  • 附录A 矢量和并矢
  • 附录B 等时变分
  • 附录C 典型约束和约束力
  • 附录D 简单均质几何体的重心和转动惯量
  • 主要参考书目
  • 习题答案
  • 索引
  • Synopsis
  • Contents
  • 作者简介
  • Introduction
    • §0.1 Object of study of theoretical mechanics
    • §0.2 Research method of theoretical mechanics
    • §0.3 Fundamental concepts of classic mechanics
  • Section Ⅰ Statics
    • Chapter 1 Force and Moment
      • §1.1 Characters of force
      • §1.2 Expression of force by coordinates
      • §1.3 Moment of force about a point
      • §1.4 Moment of force about an axis
      • Exercises
    • Chapter 2 Reduction of Force System
      • §2.1 Concurrent force system
      • §2.2 Parallel force system
      • §2.3 Couple and system of couples
      • §2.4 Three-dimensional force system
      • Exercises
    • Chapter 3 Constraint
      • §3.1 Constraints and constraint force
      • §3.2 Classification of contraints
      • §3.3 Force-analysis of constrained bodies
      • Exercises
    • Chapter 4 Equilibrium of Force System
      • §4.1 Equilibrium equations of force system
      • §4.2 Statically determination and indetermination
      • §4.3 Equilibrium of system of rigid bodies
      • §4.4 Equilibrium problems with frction
      • Exerciese
  • Section Ⅱ Kinematics
    • Chapter 5 Motion of a Point
      • §5.1 Position of a point
      • §5.2 Velocity of a point
      • §5.3 Acceleration of a point
      • Exercises
    • Chapter 6 Basic Motions of Rigid Body and Composite Motion of a Point
      • §6.1 Translation and rotation of a rigid body about a fixed axis
      • §6.2 Composite motion of a point in translating reference frame
      • §6.3 Composite motion of a point in rotating reference frame about fixed axis
      • Exerciese
    • Chapter 7 Plane Motion of a Rigid Body
      • §7.1 Decomposition of planar motion of a rigid body
      • §7.2 Velocity and acceleration of a point in rigid cross-section
      • §7.3 Composition of rotations of a rigid body about parallel axes
      • §7.4 Composite motion of a point in reference frame moving in a plane
      • Exercises
    • Chapter 8 Motion of Rigid Body with a Fixed Point
      • §8.1 Finite rotation of a rigid body
      • §8.2 Instantaneous rotation of a rigid body
      • §8.3 Composition of a rigid body rotating about concurrent axes
      • §8.4 Arbitrary motion of a rigid body
      • Exercises
    • Chapter 9 Analytical Kinematics
      • §9.1 Constraint and degrees of freedom in force system
      • §9.2 Constraint and degrees of freedom in system of rigid bodies
      • §9.3 Analytical method for kinematical problems
      • Exercises
  • Section Ⅲ Vectorial Dynamics
    • Chapter 10 Dynamics of Mass Point
      • §10.1 Dynamics of a mass point in inertial reference frame
      • §10.2 Dynamics of a mass point in noninertial reference frame
      • §10.3 Differential equation of motion of system of mass points
      • Exercises
    • Chapter 11 Theorem of Momentum
      • §11.1 Theorem of momentum
      • §11.2 Theorem of motion of mass center
      • §11.3 Theorem of motion of mass center for a mass-varying system
      • Exercises
    • Chapter 12 Theorem of Moment of Momentum
      • §12.1 Theorem of moment of momentum about a fixed point
      • §12.2 Differential equation of rotation of a rigid body about fixed axis
      • §12.3 Theorem of moment of momentum about mass center
      • §12.4 Theorem of moment of momentum about a moving point
      • §12.5 Differential equations of planar motion of a rigid body
      • Exercises
    • Chapter 13 Theorem of Kinetic Energy
      • §13.1 Kinetic energy
      • §13.2 Work of force
      • §13.3 Potential field and potential energy
      • §13.4 Theorem of kinetic energy
      • §13.5 Theorem of kinetic energy in noninertial reference frame
      • §13.6 Synthetical application of generalized theorems of dynamics
      • Exercises
    • Chapter 14 d-Alembert Principle
      • §14.1 d-Alembert inertial force and d-Alembert principle
      • §14.2 Reduction of d-Alembert inertial forces
      • §14.3 Method of Kineto-statics
      • Exercises
  • Section Ⅳ Fundamentals of Analytical Mechanics
    • Chapter 15 Analytical Statics
      • §15.1 Virtual displacement and virtual velocity
      • §15.2 Principle of virtual displacement
      • §15.3 Equilibrium and stability of system of mass points in potential field
      • Exercises
    • Chapter 16 Analytical Dynamics
      • §16.1 Generalized equation of dynamics
      • §16.2 Lagrange equation
      • §16.3 First integrals of Lagrange equation
      • Exercises
  • Section Ⅴ Special Topics of Dynamics
    • Chapter 17 Vibration
      • §17.1 Small vibration near equilibrium position
      • §17.2 Free vibration of one-degree-of-freedom system
      • §17.3 Method of phase plane
      • §17.4 Forced vibration of one-degree-of-freedom system
      • §17.5 Vibration of two-degrees-of-freedom system
      • Exercises
    • Chapter 18 Collision
      • §18.1 Characters and basic hypotheses of collision
      • §18.2 Method of vectorial mechanics for study of collision
      • §18.3 Method of analytical mechanics for study of collision
      • §18.4 Mutual impact between bodies
      • Exercises
    • Chapter 19 Rotation of Rigid Body about a Fixed Point
      • §19.1 Mass geometry of a rigid body
      • §19.2 Dynamical equations of a rigid body
      • §19.3 Dynamical constraint force of a rotating rigid body
      • §19.4 Rotation of an axisymmetrical rigid body about a fixed point
      • §19.5 Approximate theory of gyroscopes
      • Exercises
  • Appendix A Vector and Dyad
  • Appendix B Contemporaneous Variation
  • Appendix C Typical Constraints and Constraint Forces
  • Appendix D Centers of Gravity and Moments of Inertia for Simple Homogeneous Geometric Bodies
  • References
  • Key to Exercises
  • Index
  • Synopsis
  • Contents
  • A Brief Introduction to the Authors

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