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理论力学（第2版）
本书为普通高等教育“十一五”国家级规划教材，第1版于2003年8月出版，为教育科学“十五”国家规划课题研究成果。本书保持了第1版的特色，全书以土木、水利等工程实际为背景，注重物理概念的阐述和力学建模能力的培养，通过课程内容与体系的改革，做到理论与应用并重；例题、习题丰富，能达到熟练掌握基本理论、基本方法和计算技能的教学要求；注意与相关课程的贯通和融合，突出土木、水利类专业特色。
全书共5篇，分别为静力学、运动学、动力学、分析力学基础和动力学应用专题。内容包括：基本概念及基本原理，力系的简化，约束·受力分析与示力图，力系的平衡，静力学应用专题(包括桁架、悬索、摩擦等)，点的运动与刚体的基本运动，点的合成运动，刚体的平面运动，质点动力学，动量定理，动量矩定理，动能定理，达朗贝尔原理，虚位移原理，动力学普遍方程和拉格朗日方程，线性振动的基本理论，碰撞等。
本书适用于高等学校土木、水利类专业和工科其他专业的本科生使用，也可供相关专业的工程技术人员参考。
作者：
武清玺 徐鉴
定价：
45.20元
出版时间：
2010-07-16
ISBN：
978-7-04-029469-9
读者对象：
高等教育
一级分类：
力学类
二级分类：
工科各专业力学基础课程
三级分类：
理论力学
重点项目：
“十一五”国家规划教材
版面字数：
0.000千字
开本：
暂无
全书页数：
暂无
装帧形式：
暂无
- 绪论
- §0-1 理论力学的内容、任务和研究方法
- §0-2 工程实际问题的简化方法及力学模型的建立
- §0-3 工程中的构件与分类
- 第一篇 静力学
- 第一章 基本概念及基本原理
- §1-1 力的概念
- §1-2 静力学基本原理
- §1-3 力的分解与力的投影
- §1-4 力矩
- §1-5 力偶与力偶矩
- 思考题
- 习题
- 第二章 力系的简化
- §2-1 力系的分类
- §2-2 力的平移定理
- §2-3 力系的简化
- §2-4 重心、质心和形心
- §2-5 平行分布力的简化
- 思考题
- 习题
- 第三章 约束·受力分析与示力图
- §3-1 约束与约束力
- §3-2 受力分析与示力图
- 思考题
- 习题
- 第四章 力系的平衡
- §4-1 汇交力系的平衡
- §4-2 力偶系的平衡
- §4-3 任意力系的平衡
- §4-4 静定与超静定问题·物体系统的平衡问题
- 思考题
- 习题
- 第五章 静力学应用专题
- §5-1 桁架
- §5-2 悬索
- §5-3 摩擦及有摩擦的平衡问题
- 思考题
- 习题
- 第一章 基本概念及基本原理
- 第二篇 运动学
- 第六章 点的运动与刚体的基本运动
- §6-1 自由度与广义坐标
- §6-2 点的运动
- §6-3 刚体的基本运动
- 思考题
- 习题
- 第七章 点的合成运动
- §7-1 合成运动的概念
- §7-2 点的速度合成
- §7-3 牵连运动为平移时点的加速度合成
- §7-4 牵连运动为定轴转动时点的加速度合成
- 思考题
- 习题
- 第八章 刚体的平面运动
- §8-1 刚体平面运动的运动方程
- §8-2 平面图形内各点的速度
- §8-3 平面图形内各点的加速度
- 思考题
- 习题
- 第六章 点的运动与刚体的基本运动
- 第三篇 动力学
- 第九章 质点动力学
- §9-1 牛顿运动定律·惯性坐标系
- §9-2 质点运动微分方程
- §9-3 质点在非惯性坐标系中的运动
- 思考题
- 习题
- 第十章 动量定理
- §10-1 动量和冲量
- §10-2 动量定理的表述
- §10-3 质心运动定理
- 思考题
- 习题
- 第十一章 动量矩定理
- §11-1 质点系的动量矩
- §11-2 质点系动量矩定理
- §11-3 刚体定轴转动微分方程
- §11-4 刚体平面运动微分方程
- 思考题
- 习题
- 第十二章 动能定理
- §12-1 功与功率
- §12-2 动能
- §12-3 动能定理与功率方程
- §12-4 势力场与势能
- §12-5 机械能守恒定律
- §12-6 动力学普遍定理的综合应用
- 思考题
- 习题
- 第十三章 达朗贝尔原理
- §13-1 惯性力的概念
- §13-2 质点和质点系的达朗贝尔原理
- §13-3 质点系惯性力系的简化
- 倡§13-4 一般定轴转动刚体的轴承动约束力
- 思考题
- 习题
- 第九章 质点动力学
- 第四篇 分析力学基础
- 第十四章 虚位移原理
- §14-1 约束和约束方程
- §14-2 虚位移的概念与分析方法
- §14-3 虚位移原理的表述
- §14-4 以广义力表示的质点系平衡条件
- §14-5 势力场中质点系的平衡及其稳定性
- 思考题
- 习题
- 第十五章 动力学普遍方程和拉格朗日方程
- §15-1 动力学普遍方程
- §15-2 拉格朗日方程(第二类)
- §15-3 拉格朗日方程的初积分
- 倡§15-4 哈密顿原理
- 思考题
- 习题
- 第十四章 虚位移原理
- 第五篇 动力学应用专题
- 第十六章 线性振动的基本理论
- §16-1 单自由度系统的自由振动
- §16-2 单自由度系统的受迫振动
- §16-3 振动的隔离
- §16-4 两个自由度系统的无阻尼自由振动
- §16-5 两个自由度系统的无阻尼受迫振动
- 思考题
- 习题
- 第十七章 碰撞
- §17-1 碰撞现象及其基本假设
- §17-2 恢复因数
- §17-3 研究碰撞的矢量力学方法
- §17-4 碰撞中心
- 思考题
- 习题
- 第十六章 线性振动的基本理论
- 附录A 矢函数的导数
- 附录B 转动惯量
- 思考题
- 习题
- 参考文献
- 习题参考答案
- 索引
- Synopsis
- Contents
- 主编简介
