本书第1版于1981年出版。本次修订是根据教育部力学基础课程教学指导分委员会最新制订的“理论力学课程教学基本要求(A类)”进行的。本书保持了第1版的特色,有较强的工程背景,注重理论联系实际,并从不同的角度提出问题、揭示矛盾,培养读者发现问题、分析问题和解决问题的能力;注意力学基本概念的阐述和力学建模能力的培养;例题、习题、思考题丰富,能达到熟练掌握基本理论、基本方法和计算技能的教学要求;增加了一些加深和扩展内容,作为本课程与现代科技的接口。
全书共分为四部分,分别为静力学、运动学、动力学和专题。内容主要包括:静力学的基本概念与物体的受力分析,平面力系的简化和平衡,物体系的平衡,空间力系的简化和平衡,运动学基础,点的运动合成,刚体的平面运动,刚体的定点运动与一般运动,动力学基本定律,动量定理,动量矩定理,动能定理,动静法,分析力学基础,碰撞,线性振动理论基础。
本书可作为高等学校工科土建、水利、机械、材料、力学等专业理论力学课程的教材,亦可作为成教、自考等相关专业的自学和函授教材,也可供相关专业的工程技术人员参考。