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本书是单辉祖、谢传锋合编《工程力学（静力学与材料力学）》的第3版。
本书由静力学与材料力学两部分组成。静力学部分包括静力学基础、平面基本力系、平面任意力系、空间任意力系与静力学专题五章。材料力学部分包括材料力学基础、轴向拉压、扭转、弯曲内力、弯曲应力、弯曲变形、复杂应力状态应力分析、复杂应力状态强度问题、压杆稳定与疲劳强度十章。
为便于学习，每章后均附有思考题与习题，并在附录中给出了习题答案。
本书可作为高等学校工科专业工程力学课程的本科生教材，也可供高等专科学校、高等职业院校与成人教育学院师生及有关工程技术人员参考。
为便于教学，本书配套提供《工程力学（静力学与材料力学）课堂讲授课件》，此外，由高等教育出版社出版的《材料力学问题与范例分析》也可作为教学参考。