机械原理与设计是机械工程、机器人工程、智能制造工程等专业的核心基础课，主要为机械装备设计提供基本概念、方法和工具。
本书是北京航空航天大学机械原理教学团队在总结机械原理、机械原理与设计等课程的长期教学实践经验的基础上编写而成的。全书以“机械系统设计过程与实现”为主线，融合机械原理和机械设计两门传统课程的主干知识，同时结合学科发展、新工科专业教学需求等因素，融入了Adams等仿真工具及适量的最新科研成果，力求经典理论与前沿技术兼顾、基础理论与工程实践融通。
全书采用“总-分-总”的知识架构，共五篇21章内容。第一篇(第1、2章)为机械设计总论，也是全书的总绪论；第二篇(第3～5章)和第三篇(第6～11章)分别为机构分析篇与机构设计篇，主要介绍典型平面机构(平面连杆机构、凸轮机构、齿轮机构、轮系等)的分析与设计，是机械方案设计与创新的理论与实践基础。第四篇(第12～18章)为机械零部件设计篇，主要介绍通用零部件(静连接、轴承、螺旋传动与直线运动、挠性传动、啮合传动、轴系零部件、缓冲件与结构件等)的结构设计，是机械系统结构设计的理论与实践基础。第五篇(第19～21章)为机械系统设计应用篇，以飞剪机执行机构及其减速器、单自由度足式步行机器人两个典型机械系统为例，简述机械原理与设计核心知识在工程实际中的应用。
本书可作为高等学校本科生教材，也可作为相关专业的研究生、科研人员与工程技术人员参考用书。
