本书是根据教育部高等学校机械基础课程教学指导委员会制订的《机械原理课程教学基本要求》，在第一版的基础上修订而成的。全书内容从机构分析、机构设计、机构系统与运动方案设计到机械动力学设计，遵循以设计为主线，以加强基本概念、基本理论、基本方法，理论与工程实践相结合为指导思想，对传统机械原理的内容进行了整合与拓展。
全书分为13章。第一章主要介绍机械、机器、机构的基本概念；第二~四章主要介绍机构结构分析、机构运动分析和机构受力分析；第五~九章主要介绍连杆机构、凸轮机构、齿轮机构、间歇运动机构等常用机构的设计；第十章介绍空间机构和机器人机构；第十一章介绍机构系统的设计与机械系统运动方案的设计；第十二、十三章主要介绍飞轮设计和平衡设计。为了便于读者学习，附录部分提供了机械原理的数学基础和中英文名词术语对照表。本书将创新设计的思想与内容融于各章内容中。
本书可作为高等学校机械类专业机械原理课程的教材，也可供机械工程技术人员参考。
