本书系统地介绍了机器人的基本原理、主要技术及其应用，使读者了解当前机器人技术的最新成果和未来发展方向。全书共12章，具体为绪论、机器人系统组成、机器人的机构、位姿描述和齐次变换、机械臂的运动学、机械臂的雅可比矩阵、移动机器人的运动学、并联机器人运动学基础、机器人的动力学、机器人的控制、机器人的运动规划、仿生机器人。
本书具有很强的基础性、实用性和前沿性。本书将基础理论和工程应用相结合，在介绍理论知识的同时，给出相关的应用示例，帮助学生加深对知识的理解；本书还注重体现学术前沿成果与新方法，开阔读者视野。
本书内容丰富，涵盖机器人的基础知识与前沿技术，可作为普通高等学校机电类本科生和研究生专业基础课的教材，也可供其他大专院校的学生及从事机器人研制、开发及应用的技术人员学习参考。
