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机器视觉技术及应用(第2版)


作者:
韩九强、钟德星
定价:
53.00元
ISBN:
978-7-04-061034-5
版面字数:
600.000千字
开本:
16开
全书页数:
暂无
装帧形式:
平装
重点项目:
暂无
出版时间:
2023-12-13
读者对象:
高等教育
一级分类:
电气/电子信息/自动化类
二级分类:
电气/自动化专业课
三级分类:
其他

本书介绍了机器视觉系统的基本组成原理和图像处理的技术基础。本书在第1版的基础上,重点补充介绍了深度学习技术及其在机器视觉中的应用。全书共分12章,第1章简要介绍机器视觉技术的基本概念、系统构成以及发展趋势;第2章介绍机器视觉系统的硬件技术和教学实验设备;第3章介绍机器视觉组态软件XAVIS;第4章介绍图像处理技术;第5、6章分别介绍机器视觉应用最普遍的尺寸测量技术与缺陷检测技术;第7章介绍模式识别技术;第8章介绍图像融合技术;第9章介绍基于机器视觉的运动目标跟踪技术;第10章介绍三维重构的初级视觉理论与方法;第11章介绍深度学习技术;第12章介绍深度学习技术在机器视觉中的应用。

关于深度学习技术,本书用深度学习概述、深度学习的基本概念、卷积神经网络、经典的深度神经网络等几个小节,沿着深度学习的发展脉络,进行深入浅出的介绍,帮助初学者快速入门。另外,本书重点讲解了深度学习在目标检测、图像分割、图像识别和图像生成等任务中的应用情况和案例,基本关注到了计算机视觉领域的主要研究方向,为入门者提供解决类似问题的基本思路和实操方法。

本书既可作为高等学校自动化类、计算机类、电气类、机械类等相关专业的教材,也可供从事测量、检测、控制及机器视觉等系统研究、设计和开发的科研技术人员参考。本次修订立足于新工科、新专业方向,相信将对机器人工程专业、人工智能专业及其他相关专业的发展起到积极作用。

  • 前辅文
  • 第1章 绪论
    • 1.1 机器视觉技术的发展与应用
      • 1.1.1 机器视觉技术发展现状
      • 1.1.2 机器视觉技术的应用
    • 1.2 机器视觉系统的组成
      • 1.2.1 系统硬件
      • 1.2.2 组态软件
    • 1.3 机器视觉方法分类
      • 1.3.1 尺寸测量
      • 1.3.2 缺陷检测
      • 1.3.3 模式识别
      • 1.3.4 图像融合
      • 1.3.5 目标跟踪
      • 1.3.6 三维重构
    • 1.4 机器视觉发展趋势
    • 习题与实验
    • 参考文献
  • 第2章 机器视觉硬件技术
    • 2.1 镜头技术
      • 2.1.1 视场角
      • 2.1.2 焦距
      • 2.1.3 自动调焦
      • 2.1.4 滤光镜
    • 2.2 摄像机技术
      • 2.2.1 数字摄像机
      • 2.2.2 分辨率
      • 2.2.3 帧速
      • 2.2.4 智能相机
      • 2.2.5 相机接口
    • 2.3 光源技术
      • 2.3.1 前光源
      • 2.3.2 背光源
      • 2.3.3 环形光源
      • 2.3.4 点光源
      • 2.3.5 可调光源
    • 2.4 图像采集卡
    • 2.5 摄像机标定技术
      • 2.5.1 成像几何模型
      • 2.5.2 典型标定方法
      • 2.5.3 标定策略
    • 2.6 ZM-VS1200机器视觉教学
    • 实验平台
    • 习题与实验
    • 参考文献
  • 第3章 机器视觉组态软件XAVIS
    • 3.1 XAVIS简介
    • 3.2 XAVIS基本操作
      • 3.2.1 主窗口
      • 3.2.2 子窗口
      • 3.2.3 操作示例
    • 3.3 XAVIS基本函数
      • 3.3.1 参数类型
      • 3.3.2 文件操作
      • 3.3.3 控制函数
      • 3.3.4 功能函数
      • 3.3.5 扩展函数
    • 3.4 XAVIS接口技术
      • 3.4.1 动态链接库技术
      • 3.4.2 自定义算法库加载
    • 3.5 XAVIS编程实例
      • 3.5.1 边缘提取
      • 3.5.2 图像滤波
      • 3.5.3 尺寸测量
      • 3.5.4 印刷体字符检测
      • 3.5.5 三维重构
    • 3.6 提示和操作技巧
    • 习题与实验
  • 第4章 图像处理技术
    • 4.1 图像增强
      • 4.1.1 空域图像增强
      • 4.1.2 频域图像增强
    • 4.2 图像分割
      • 4.2.1 双峰法
      • 4.2.2 迭代法
      • 4.2.3 大津法
      • 4.2.4 判别分析法
      • 4.2.5 一维最大熵法
    • 4.3 边缘提取
      • 4.3.1 边缘定义及分类
      • 4.3.2 边缘检测算子
      • 4.3.3 轮廓提取方法
    • 4.4 数学形态学分析
      • 4.4.1 数学形态学原理
      • 4.4.2 图像数学形态学的基本运算
      • 4.4.3 图像数学形态学的应用
    • 4.5 图像投影
    • 4.6 图像特征提取
      • 4.6.1 图像特征
      • 4.6.2 兴趣点提取
      • 4.6.3 直线提取
      • 4.6.4 圆弧提取
    • 4.7 配准定位方法
      • 4.7.1 图像配准数学建模
      • 4.7.2 图像配准方法
      • 4.7.3 图像配准的主要步骤
    • 习题与实验
    • 参考文献
  • 第5章 尺寸测量技术
    • 5.1 长度测量
      • 5.1.1 距离测量
      • 5.1.2 多距离测量和齿长测量
      • 5.1.3 线段测量
    • 5.2 面积测量
      • 5.2.1 基于区域标记的面积测量
      • 5.2.2 基于轮廓向量的面积测量
    • 5.3 圆测量
      • 5.3.1 正圆的测量方法
      • 5.3.2 多圆测量
      • 5.3.3 利用曲率识别法识别圆
      • 5.3.4 椭圆的测量方法
    • 5.4 线弧测量
      • 5.4.1 基于Harris角点检测的线弧分离
      • 5.4.2 基于哈夫变换的线弧分离
    • 5.5 角度测量
    • 习题与实验
    • 参考文献
  • 第6章 缺陷检测技术
    • 6.1 缺陷检测的分类方法
    • 6.2 瑕疵缺陷检测
      • 6.2.1 瑕疵缺陷图像的特点
      • 6.2.2 瑕疵缺陷检测算法
      • 6.2.3 应用实例
    • 6.3 划痕检测
      • 6.3.1 划痕图像的特点
      • 6.3.2 划痕检测算法
      • 6.3.3 应用实例
    • 6.4 焊点检测与分类方法
      • 6.4.1 PCB焊点的分类
      • 6.4.2 焊点检测与分类算法
      • 6.4.3 应用实例
    • 习题与实验
  • 第7章 模式识别技术
    • 7.1 字符识别
      • 7.1.1 印刷体字符识别
      • 7.1.2 手写体字符识别算法
    • 7.2 条码识别
      • 7.2.1 条码技术
      • 7.2.2 一维条码识别
      • 7.2.3 二维条码识别
    • 7.3 车牌识别
      • 7.3.1 车牌图像预处理
      • 7.3.2 车牌字符分割与识别
    • 7.4 工件识别
      • 7.4.1 工件识别方法
      • 7.4.2 识别实例
    • 7.5 医学图像识别
      • 7.5.1 血管识别
      • 7.5.2 细胞识别
    • 习题与实验
    • 参考文献
  • 第8章 图像融合技术
    • 8.1 图像融合分类
      • 8.1.1 像素级图像融合
      • 8.1.2 特征级图像融合
      • 8.1.3 决策级图像融合
    • 8.2 图像融合算法
      • 8.2.1 基本图像融合算法
      • 8.2.2 金字塔图像融合算法
      • 8.2.3 小波变换图像融合算法
    • 8.3 图像融合的评价标准
      • 8.3.1 主观评价标准
      • 8.3.2 客观评价标准
    • 8.4 图像融合应用
      • 8.4.1 多光照图像融合
      • 8.4.2 多聚焦图像融合
      • 8.4.3 异质图像融合
    • 习题与实验
    • 参考文献
  • 第9章 目标跟踪技术
    • 9.1 检测与跟踪的关系
    • 9.2 运动目标检测
      • 9.2.1 相邻帧间差分算法
      • 9.2.2 背景差分算法
    • 9.3 运动目标跟踪
      • 9.3.1 特征匹配搜索算法
      • 9.3.2 均值漂移算法
      • 9.3.3 目标遮挡跟踪算法
    • 9.4 运动目标跟踪实例
      • 9.4.1 无遮挡目标跟踪实例
      • 9.4.2 有遮挡目标跟踪实例
    • 习题与实验
    • 参考文献
  • 第10章 三维重构技术
    • 10.1 三维重构技术分类
    • 10.2 三维重构的基本概念
      • 10.2.1 辐射度
      • 10.2.2 目标表面朝向
      • 10.2.3 反射类型与反射模型
    • 10.3 SFS三维重构算法
      • 10.3.1 基于混合反射模型的SFS算法(AHRM)
      • 10.3.2 AHRM算法实例分析
      • 10.3.3 基于透视成像模型的SFS算法(APM)
      • 10.3.4 APM算法的实例分析
      • 10.3.5 SFS三维重构变分算法
      • 10.3.6 变分算法实例分析
    • 10.4 光度立体学
      • 10.4.1 光度立体视觉法
      • 10.4.2 算法实例
    • 习题与实验
    • 参考文献
  • 第11章 深度学习技术
    • 11.1 深度学习概述
    • 11.2 深度学习的基本概念
      • 11.2.1 神经网络基础
      • 11.2.2 深度学习的损失函数
      • 11.2.3 深度学习中的激活函数
      • 11.2.4 基于梯度下降的学习
      • 11.2.5 深度学习的正则化
    • 11.3 卷积神经网络
      • 11.3.1 卷积层
      • 11.3.2 池化层
      • 11.3.3 全连接层
    • 11.4 经典的深度神经网络
      • 11.4.1 LeNet网络
      • 11.4.2 AlexNet网络
      • 11.4.3 VGGNet网络
      • 11.4.4 GoogLeNet网络
      • 11.4.5 ResNet网络
    • 习题与实验
    • 参考文献
  • 第12章 深度学习技术在机器视觉中的应用
    • 12.1 常见的深度学习框架简介
    • 12.2 基于深度学习的目标检测
      • 12.2.1 常用的目标检测数据集介绍
      • 12.2.2 目标检测步骤
      • 12.2.3 Two stage算法
      • 12.2.4 One stage算法
    • 12.3 基于深度学习的图像分割算法
      • 12.3.1 语义分割
      • 12.3.2 实例分割
    • 12.4 基于深度学习的图像识别
      • 12.4.1 基于深度学习的人脸识别
      • 12.4.2 基于深度学习的掌纹识别技术
    • 12.5 基于深度学习的图像生成
      • 12.5.1 图像融合
      • 12.5.2 图像风格迁移
    • 习题与实验
    • 参考文献

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