机器视觉技术及应用

本书全面、系统地介绍了机器视觉系统硬件、相关的理论基础和应用技术，并在此基础上介绍了具体的工程案例。力求对机器视觉技术各关键环节进行深入浅出的介绍，通过大量的例题和案例设计，帮助读者快速掌握机器视觉技术的相关理论、编程技术，形成对于工程应用的框架性概念。全书共10 章。第1 章简要介绍机器视觉技术的基本概念、相关学科领域及机器视觉软件编程平台。第2 章介绍图像的采集，重点是机器视觉技术中的硬件部分和HALCON软件的图像采集示例。第3 章介绍了HALCON 的数据结构、程序控制语句等。第4～6 章介绍了机器视觉的理论基础和方法，包括图像预处理、图像分割和形态学图像处理。第7～10 章介绍了与工程应用相关的机器视觉技术，包括模板匹配技术、相机标定技术、测量技术、分类描述与识别技术及其相关工程案例。

本书可作为电子信息、自动化、人工智能、计算机、机器人工程等专业高年级本科生的教材，也可以作为对机器视觉和数字图像处理感兴趣的初学者的参考书，还可以作为从事HALCON 开发的广大科研人员和工程技术人员的参考书。