本系列丛书以全国大学生智能汽车竞赛为背景，内容分为四个部分：第一部分是基础知识，主要介绍全国大学生智能汽车竞赛的主要形式、竞赛规范和赛场纪律、竞赛流程；第二部分是硬件设计，主要介绍本竞赛所需的电源电路设计、电机驱动电路设计、测速模块设计、陀螺仪和加速度传感器电路设计、单片机最小系统设计、辅助外设电路设计，以及PCB实体电路设计；第三部分是软件设计，主要围绕本竞赛所使用的K60系列MCU的软件设计进行讲授，包括时钟和中断系统、端口与引脚控制、定时器、串行协议通信、A/D转换模块等的软件设计，以及智能车系统软件设计；第四部分是系统设计，按照本竞赛分组类别，分为摄像头车系统设计、平衡车(光电组)系统设计、电磁车系统设计、电轨车系统设计。
本系列丛书以大学生科技竞赛课程化建设为目标，以电子信息类专业课程知识为基础，同时涵盖自动控制、模式识别、传感技术、汽车电子、电气、计算机、机械与汽车等多学科专业知识，可作为各类大学生科技竞赛、探索性实践训练指导书和教学的参考资料。
- 目录
- 前辅文
- 第一章 绪论
- 1.1 高等工程教育改革与大学生科技创新活动
- 1.1.1 我国高等工程教育面临的问题
- 1.1.2 高等工程教育的改革方向
- 1.1.3 科技创新活动提升大学生工程素质
- 1.2 全国大学生智能汽车竞赛
- 1.2.1 竞赛总则
- 1.2.2 组织领导
- 1.2.3 竞赛时间和方式
- 1.2.4 竞赛规则与赛场纪律
- 1.2.5 竞赛命题与相关规定
- 1.2.6 竞赛报名、预赛和决赛工作
- 1.2.7 竞赛经费
- 1.2.8 社会参与
- 1.2.9 其他
- 1.3 智能汽车竞赛课程内容
- 1.3.1 基础知识
- 1.3.2 硬件设计
- 1.3.3 软件设计
- 1.3.4 系统设计17
- 第二章 硬件基础
- 2.1 基本器件
- 2.1.1 电阻器
- 2.1.2 电容器
- 2.1.3 电感器
- 2.1.4 变压器
- 2.2 半导体分立器件
- 2.2.1 二极管
- 2.2.2 三极管
- 2.2.3 场效应管
- 2.3 集成运放
- 2.3.1 集成运放电路结构特点
- 2.3.2 集成运放电路组成介绍
- 2.3.3 集成运放电压传输特性
- 2.4 基本硬件电路设计
- 2.4.1 电路仿真与PCB设计软件
- 2.4.2 电压放大及转换电路
- 2.4.3 电压比较电路
- 2.4.4 晶体管驱动电路
- 2.4.5 有源滤波电路
- 2.4.6 波形发生电路
- 2.4.7 组合逻辑电路
- 2.4.8 计数器电路
- 2.4.9 移位寄存器电路
- 2.4.10 模拟开关电路
- 2.5 基本测量仪器
- 2.5.1 数字万用表
- 2.5.2 信号发生器
- 2.5.3 数字示波器99
- 第三章 软件基础
- 3.1 编程语言与编译器
- 3.1.1 编程语言的选择
- 3.1.2 编译器的选择
- 3.2 C语言编程要素
- 3.2.1 头文件
- 3.2.2 局部变量与全局变量
- 3.2.3 预处理器
- 3.2.4 基本数据类型
- 3.2.5 类型转换
- 3.2.6 选择语句
- 3.2.7 循环语句
- 3.2.8 函数
- 3.3 IAR软件简介
- 3.3.1 IAR软件的安装
- 3.3.2 IAR使用简介139
- 第四章 机械基础
- 4.1 常用机械工具
- 4.1.1 锯切工具
- 4.1.2 打孔工具
- 4.1.3 定位工具
- 4.1.4 粘连工具
- 4.1.5 螺丝刀
- 4.1.6 钳子
- 4.2 常用机械材料
- 4.2.1 铝合金
- 4.2.2 碳素纤维
- 4.2.3 ABS板
- 4.2.4 润滑剂
- 4.2.5 软化剂
- 4.3 比赛车模简介
- 4.3.1 A型车模
- 4.3.2 B型车模
- 4.3.3 C型车模
- 4.3.4 D型车模
- 4.3.5 E型车模
- 4.4 机械结构调校与优化
- 4.4.1 转向结构
- 4.4.2 后轮结构
- 4.4.3 其他结构设计
- 参考文献
