本书主要介绍机器视觉基础理论与应用技术。 首先介绍了机器视觉技术发展过程与趋势，进而介绍了机器视觉的基本理论，主要包括图像与视频预处理技术、图像去噪与增强技术、图像分割技术、图像特征描述方法、图像几何变换与映射、相机模型与多视图几何、目标分类识别技术、深度学习与机器视觉，最后，介绍了机器视觉技术在手势识别、车辆检测、人脸识别、医学诊断、人体姿态估计、水下图像目标检测等领域的典型应用案例。
本书可作为高等院校机器人工程、自动化、人工智能、计算机科学与技术、电气工程及其自动化、电子科学与技术等专业的教材，也可作为相关专业的教学参考书。 同时，也可供机器视觉、图像处理、智能机器人、人工智能、智能无人系统等领域的研究生与工程技术人员参考。
