本书重点介绍现代控制理论。以线性定常连续系统作为研究对象，介绍系统与系统状态空间模型、控制系统状态空间模型的解、稳定性与李雅普诺夫方法、线性定常连续系统的能控性和能观性、状态反馈与状态观测器以及线性系统的实现，此外还补充了必要的数字控制基础知识，并以无人自行车作为案例介绍了控制理论在工程中的应用。
本书可作为机械电子工程专业及自动化类专业的技术基础课教材，还可供其他相关专业选用或工程技术人员参考。
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