本书是根据教育部制定的高等学校机械类专业本科《机械原理课程教学基本要求》与《机械设计课程教学基本要求》，在第二版使用经验的基础上修订而成的。
本书第一、二版原名《机械设计》，由彭文生、李志明、黄华梁主编。为便于教学，本版更名为《机械原理与机械设计》，分上、下两册共24章。上册是机械原理部分，下册是机械设计部分。
本册为机械原理部分，共9章。第1章机构设计基础，第2章平面连杆机构及其设计，第3章凸轮机构及其设计，第4章齿轮机构及其设计，第5章轮系，第6章其他机构，第7章机械系统动力学分析，第8章机械系统的平衡，第9章机械系统的运动方案设计。书后附有机械原理名词术语中英文对照表。
与本书配套的《机械原理与机械设计习题集》（第三版）（毛娅等主编）、《机械设计课程设计》（第二版）（杨光等主编）、《机械设计教学指南》（彭文生等主编）、《机械设计学习指导与典型题解》（侯玉英等主编）已由高等教育出版社出版，以上各书均含机械原理、机械设计内容，可供读者选用。
本书可作为高等工科学校机械类专业机械原理与机械设计课程分别开课或合并开课的教材，也可供有关专业师生和工程技术人员参考。
- 前言
- 第1章 机构设计基础
- §1-1 概述
- §1-2 平面机构的组成原理及其具有确定运动的条件
- §1-3 平面机构自由度的计算
- *§1-4 机构的组成原理及结构分析
- 第2章 平面连杆机构及其设计
- §2-1 平面连杆机构的类型特点和应用
- §2-2 平面连杆机构的演化
- §2-3 平面连杆机构的基本特性
- §2-4 平面连杆机构的运动分析
- §2-5 平面连杆机构的力分析
- §2-6 平面连杆机构的设计
- *§2-7 多杆机构简介
- *§2-8 空间连杆机构简介
- §2-9 连杆机构设计实例分析及设计时应注意的事项
- 第3章 凸轮机构及其设计
- §3-1 凸轮机构的应用及分类
- §3-2 从动件的常用运动规律及其选择
- §3-3 平面凸轮轮廓曲线的设计
- §3-4 凸轮机构设计时应注意的事项及实例分析
- *§3-5 高速凸轮机构简介
- 第4章 齿轮机构及其设计
- §4-1 概述
- §4-2 齿轮齿廓设计
- §4-3 齿轮各部分的名称及几何尺寸计算
- §4-4 渐开线标准直齿圆柱齿轮的啮合传动
- §4-5 渐开线齿轮的切齿原理及变位齿轮传动
- §4-6 斜齿圆柱齿轮机构
- §4-7 直齿锥齿轮机构
- *§4-8 其他齿轮传动简介
- 第5章 轮系
- §5-1 轮系的类型
- §5-2 定轴轮系传动比的计算
- §5-3 周转轮系传动比的计算
- §5-4 复合轮系传动比的计算
- §5-5 轮系的功用
- *§5-6 行星传动简介
- 第6章 其他机构
- §6-1 棘轮机构设计
- §6-2 槽轮机构设计
- §6-3 不完全齿轮机构设计
- *§6-4 凸轮式步进机构简介
- 第7章 机械系统动力学分析
- §7-1 概述
- §7-2 单自由度机械系统动力学分析
- §7-3 机械系统真实运动规律的求解
- §7-4 机械的运转和速度波动的调节
- 第8章 机械系统的平衡
- §8-1 概述
- §8-2 刚性回转体的平衡
- §8-3 平面机构的平衡
- 第9章 机械系统的运动方案设计
- §9-1 概述
- §9-2 机构选型与机构组合
- §9-3 机构构型的创新设计方法
- §9-4 机构的运动协调性设计与运动方案的评价
- §9-5 运动方案设计的实例及评价
- 机械原理名词术语中英文对照表
- 参考文献
- 版权
