本书是根据教育部制定的高等学校机械类专业本科《机械原理课程教学基本要求》与《机械设计课程教学基本要求》，在第二版使用经验的基础上修订而成的。
本书第一、二版原名《机械设计》，由彭文生、李志明、黄华梁主编。为便于教学，本版更名为《机械原理与机械设计》，分上、下两册共24章。上册是机械原理部分，下册是机械设计部分。
本册为机械原理部分，共9章。第1章机构设计基础，第2章平面连杆机构及其设计，第3章凸轮机构及其设计，第4章齿轮机构及其设计，第5章轮系，第6章其他机构，第7章机械系统动力学分析，第8章机械系统的平衡，第9章机械系统的运动方案设计。书后附有机械原理名词术语中英文对照表。
与本书配套的《机械原理与机械设计习题集》（第三版）（毛娅等主编）、《机械设计课程设计》（第二版）（杨光等主编）、《机械设计教学指南》（彭文生等主编）、《机械设计学习指导与典型题解》（侯玉英等主编）已由高等教育出版社出版，以上各书均含机械原理、机械设计内容，可供读者选用。
本书可作为高等工科学校机械类专业机械原理与机械设计课程分别开课或合并开课的教材，也可供有关专业师生和工程技术人员参考。
