本书是根据有关课程的“课程教学基本要求”和“高等教育面向21世纪教学内容和课程体系改革计划”有关文件的精神，为了适应当前教学改革的发展趋势和培养宽口径机械类专业人才需要而编写的一本新教材。
本书共四篇二十三章：篇机械设计总论（章）；第二篇机械传动设计（第二至九章）；第四篇机械创新及系统设计（第二十第二十三章）。
本书可作为高等工业学校机械类专业机械原理课程与机械设计课程合并开课或分别开课的教材，也可供有关专业的工程技术人员参考。
本书还有配套的《机械设计习题集》（侯玉英，孙立鹏主编）和《机械设计课程设计》（席伟光，杨光，李波主编）教材。
