本书是“十二五”普通高等教育本科国家级规划教材，是在西北工业大学机械原理及机械零件教研室编著，濮良贵、纪名刚主编《机械设计》（第八版）的基础上，根据教育部2011 年制订的“机械设计课程教学基本要求”和编者多年来的教学实践经验，考虑加强学生素质教育和能力培养，结合拓宽专业面后的教学改革以及我国机械工业发展的需要修订而成的。
全书共分五篇（十八章）：第一篇总论，第二篇连接，第三篇机械传动，第四篇轴系零、部件，第五篇其他零、部件。书后附录有常用量的名称、单位、符号及换算关系。
本书主要作为高等学校机械类专业的教材，也可供其他有关专业的师生和工程技术人员参考。
