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本书是依据《国家职业教育改革实施方案》的要求，并结合多年的教学实践经验，在充分调研我国高等职业院校教学现状及发展趋势的基础上编写而成的。
本书共7章，主要内容包括向量代数与空间解析几何、多元函数微分学、二重积分、曲线积分、拉普拉斯变换、线性代数初步、概率论与数理统计初步。每节的习题分为A、B两组，A组为基础题，B组为提升题，学习者可根据情况灵活选用。
本书可作为高等职业院校、成人高校、继续教育学院以及高职本科院校理工类专业的工程数学课程教材，也可作为工程技术人员和教师的参考书。