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本书根据教育部高等学校力学基础课程教学指导分委员会于2019年修订的《高等学校力学基础课程教学基本要求》中“理论力学课程教学基本要求”（B类）的静力学部分和“材料力学课程教学基本要求”（B类）的基本部分编写，内容精练，讲解详细，以适用、够用为度，适用于应用型本科高校工科相关专业中、少学时的工程力学课程的教学，也可供成人教育学院、民办独立学院、高等职业技术学院教学使用，以及工程技术人员和自学者参考。
本书静力学部分包括静力学基础、平面力系的简化与平衡、空间力系的简化与平衡等3章；材料力学部分包括材料力学基础、轴向拉伸与压缩、剪切与挤压、圆轴扭转、梁的平面弯曲——强度计算、梁的平面弯曲——刚度计算、组合变形、压杆稳定等8章。
为了方便读者检验学习效果，每节设置了适量的自测题，除绪论和材料力学基础两章外，每章均附有习题，书后附有自测题和习题参考答案。