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工业机器人工作站系统集成(ABB)(第2版)


作者:
周文军
定价:
46.00 元
版面字数:
410千字
开本:
16开
装帧形式:
平装
版次:
2
最新版次
印刷时间:
2026年
ISBN:
978-7-04-060313-2
物料号:
60313-00
出版时间:
2026-02-06
读者对象:
高等职业教育
一级分类:
制造大类
二级分类:
自动化类
三级分类:
生产过程自动化技术

本书是“十四五”职业教育国家规划教材,也是国家职业教育工业机器人技术专业教学资源库配套教材。全书分为6个项目,包括工业机器人工作站系统认知、基于ABB机器人控制柜的系统集成、基于外部控制器的ABB机器人工作站系统集成、搬运压铸入库工作站系统集成、弹奏电子琴工作站系统集成和轮毂分拣工作站系统集成。

本书以“纸质教材+数字课程”的方式,配有数字课程与教、学、做一体化设计的专业教学资源库,内容丰富,功能完善。本书的6个项目都配有仿真工作站,每个项目针对硬件设计及连接、人机界面设计、PLC程序设计、ABB机器人程序设计内容都配有详细的微课讲解和动画演示。书中的知识点与相应学习资源直接对应,扫描二维码即可观看微课,激发学习的主动性,提高学习效率。线上学习资源大幅扩展了教材容量,并可根据实际需要及时更新,体现新技术、新方法,巩固教材内容的先进性。本教材提供PPT课件、各类程序源文件、实物图片、拓展资料、习题答案、参考教案、延伸阅读等教学资源,授课教师可联系编辑电子邮箱gzdz@pub.hep.cn获取。数字课程的使用方式详见“智慧职教”服务指南。

本书适合作为高等职业院校工业机器人技术专业、机电一体化技术专业、电气自动化技术专业以及装备制造大类其他相关专业的教材,也可作为相关技术人员的参考资料和企业培训用书。

  • 目录
    • 前辅文
      • 项目1 工业机器人工作站系统认知
        • 任务1.1 工业机器人认知
          • 任务描述
            • 相关知识
              • 1.工业机器人典型应用
                • 2.工业机器人技术参数
                  • 3.工业机器人坐标系
                  • 任务实施
                  • 任务1.2 典型机器人工作站结构认知
                    • 任务描述
                      • 相关知识
                        • 1.点焊工作站
                          • 2.弧焊工作站
                          • 任务实施
                            • 习题
                          • 项目2 基于ABB机器人控制柜的系统集成
                            • 任务2.1 ABB机器人控制柜I/O接口
                              • 任务描述
                                • 相关知识
                                  • 1.ABB机器人接口类型
                                    • 2.IRB 120机器人IRC5控制柜接口
                                      • 3.ABB机器人标准I/O板
                                      • 任务实施
                                        • 1.硬件接线
                                          • 2.配置DSQC651板
                                            • 3.测试DSQC651板的输入、输出信号
                                          • 任务2.2 ABB机器人之间DeviceNet总线通信
                                            • 任务描述
                                              • 任务实施
                                                • 1.DeviceNet总线通信总体设计
                                                  • 2.用简易DeviceNet总线电缆连接两台IRB 1410机器人
                                                    • 3.主机和从机设置
                                                      • 4.测试和验证
                                                    • 任务2.3 ABB机器人基于DeviceNet总线的I/O扩展
                                                      • 任务描述
                                                        • 相关知识
                                                          • 1.ABB机器人DeviceNet总线接口
                                                            • 2.DeviceNet适配器FR8030
                                                            • 任务实施
                                                              • 1.将FR8030远程I/O模组接入ABB机器人控制柜
                                                                • 2.在机器人示教器上设置FR8030模块和I/O信号
                                                                  • 3.测试FR8030远程I/O模组上的I/O信号
                                                                • 任务2.4 ABB机器人基于PROFIBUS总线的I/O扩展
                                                                  • 任务描述
                                                                    • 相关知识
                                                                      • ABB机器人的PROFIBUS DP适配器DSQC667
                                                                      • 任务实施
                                                                        • 1.ABB机器人通过DSQC667扩展I/O
                                                                          • 2.ABB机器人通过PROFIBUS总线连接PLC主站
                                                                          • 习题
                                                                        • 项目3 基于外部控制器的ABB机器人工作站系统集成
                                                                          • 任务3.1 ABB机器人和外部控制器的I/O接口电路设计
                                                                            • 任务描述
                                                                              • 相关知识
                                                                                • 1.ABB机器人和PLC通信的I/O接口电路设计
                                                                                  • 2.西门子PLC和传感器的I/O接口电路设计
                                                                                    • 3.ABB机器人和单片机通信的I/O接口电路设计
                                                                                    • 任务实施
                                                                                    • 任务3.2 ABB机器人和S7-1200 PLCPROFINET通信
                                                                                      • 任务描述
                                                                                        • 相关知识
                                                                                          • 1.PROFINET协议
                                                                                            • 2.PROFINET通信的软硬件条件
                                                                                            • 任务实施
                                                                                              • 1.PROFINET通信设置
                                                                                                • 2.PROFINET通信测试
                                                                                              • 任务3.3 ABB机器人Socket通信
                                                                                                • 任务描述
                                                                                                  • 相关知识
                                                                                                    • Socket通信简介
                                                                                                    • 任务实施
                                                                                                      • 1.ABB机器人和计算机的Socket通信
                                                                                                        • 2.两台ABB机器人之间的Socket通信
                                                                                                          • 3.ABB机器人和S7-1200 PLC之间的Socket通信
                                                                                                          • 习题
                                                                                                        • 项目4 搬运压铸入库工作站系统集成
                                                                                                          • 任务4.1 搬运压铸入库工作站整体设计
                                                                                                            • 任务描述
                                                                                                              • 1.工作站结构
                                                                                                                • 2.工作站设计要求
                                                                                                                • 任务实施
                                                                                                                  • 1.规划工作站设计流程
                                                                                                                    • 2.规划ABB机器人I/O信号分配
                                                                                                                      • 3.规划工作站电路连接
                                                                                                                    • 任务4.2 仿真工作站设计
                                                                                                                      • 任务描述
                                                                                                                        • 任务实施
                                                                                                                          • 1.工作站建模
                                                                                                                            • 2.设计和测试Smart组件
                                                                                                                          • 任务4.3 机器人程序设计和调试
                                                                                                                            • 任务描述
                                                                                                                              • 任务实施
                                                                                                                                • 1.程序总体设计
                                                                                                                                  • 2.编程实现
                                                                                                                                    • 3.系统联调
                                                                                                                                    • 习题
                                                                                                                                  • 项目5 弹奏电子琴工作站系统集成
                                                                                                                                    • 任务5.1 弹奏电子琴工作站整体设计
                                                                                                                                      • 任务描述
                                                                                                                                        • 任务实施
                                                                                                                                          • 1.工作站结构
                                                                                                                                            • 2.工作站设计流程
                                                                                                                                          • 任务5.2 搭建硬件环境
                                                                                                                                            • 任务描述
                                                                                                                                              • 任务实施
                                                                                                                                                • 1.规划工作站信号传输
                                                                                                                                                  • 2.工作站电路连接
                                                                                                                                                • 任务5.3 PLC程序设计
                                                                                                                                                  • 任务描述
                                                                                                                                                    • 任务实施
                                                                                                                                                      • 1.PLC硬件组态
                                                                                                                                                        • 2.PLC编程
                                                                                                                                                          • 3.PLC程序调试
                                                                                                                                                        • 任务5.4 ABB机器人程序设计
                                                                                                                                                          • 任务描述
                                                                                                                                                            • 相关知识
                                                                                                                                                              • 1.音乐基础
                                                                                                                                                                • 2.弹奏电子琴编程实现
                                                                                                                                                                • 任务实施
                                                                                                                                                                  • 1.程序总体设计
                                                                                                                                                                    • 2.编程实现
                                                                                                                                                                      • 3.ABB机器人与PLC程序联调
                                                                                                                                                                    • 任务5.5 人机界面设计
                                                                                                                                                                      • 任务描述
                                                                                                                                                                        • 任务实施
                                                                                                                                                                          • 1.触摸屏硬件组态
                                                                                                                                                                            • 2.触摸屏界面
                                                                                                                                                                              • 3.触摸屏与PLC的联调
                                                                                                                                                                                • 4.弹奏电子琴工作站的系统联调
                                                                                                                                                                                • 习题
                                                                                                                                                                              • 项目6 轮毂分拣工作站系统集成——1+X“工业机器人集成应用”考证项目
                                                                                                                                                                                • 任务6.1 认识智能制造系统集成应用平台
                                                                                                                                                                                  • 任务描述
                                                                                                                                                                                    • 任务实施
                                                                                                                                                                                      • 1.平台的整体结构
                                                                                                                                                                                        • 2.执行单元
                                                                                                                                                                                          • 3.工具单元
                                                                                                                                                                                            • 4.仓储单元
                                                                                                                                                                                              • 5.视觉检测单元
                                                                                                                                                                                                • 6.打磨单元
                                                                                                                                                                                                  • 7.分拣单元
                                                                                                                                                                                                    • 8.加工单元
                                                                                                                                                                                                      • 9.总控单元
                                                                                                                                                                                                    • 任务6.2 轮毂分拣工作站整体设计
                                                                                                                                                                                                      • 任务描述
                                                                                                                                                                                                        • 任务实施
                                                                                                                                                                                                          • 1.根据设计要求进行整体设计
                                                                                                                                                                                                            • 2.轮毂分拣工作站I/O信号分配
                                                                                                                                                                                                          • 任务6.3 轮毂分拣工作站PQArt虚拟仿真
                                                                                                                                                                                                            • 任务描述
                                                                                                                                                                                                              • 任务实施
                                                                                                                                                                                                                • 1.导入工作站模型
                                                                                                                                                                                                                  • 2.调整工作站工作单元布局
                                                                                                                                                                                                                    • 3.机器人编程(自动生成程序)
                                                                                                                                                                                                                  • 任务6.4 第7轴导轨控制
                                                                                                                                                                                                                    • 任务描述
                                                                                                                                                                                                                      • 任务实施
                                                                                                                                                                                                                        • 1.硬件连接
                                                                                                                                                                                                                          • 2.在示教器中建立I/O信号
                                                                                                                                                                                                                            • 3.PLC_3硬件组态和程序设计
                                                                                                                                                                                                                              • 4.触摸屏程序设计
                                                                                                                                                                                                                                • 5.程序调试
                                                                                                                                                                                                                              • 任务6.5 轮毂视觉检测
                                                                                                                                                                                                                                • 任务描述
                                                                                                                                                                                                                                  • 任务实施
                                                                                                                                                                                                                                    • 1.视觉系统设置
                                                                                                                                                                                                                                      • 2.ABB机器人通信设置
                                                                                                                                                                                                                                        • 3.ABB机器人和视觉系统通信程序设计
                                                                                                                                                                                                                                          • 4.程序调试
                                                                                                                                                                                                                                        • 任务6.6 仓储单元控制
                                                                                                                                                                                                                                          • 任务描述
                                                                                                                                                                                                                                            • 任务实施
                                                                                                                                                                                                                                              • 1.硬件连接
                                                                                                                                                                                                                                                • 2.PLC_1硬件组态和程序设计
                                                                                                                                                                                                                                                  • 3.触摸屏程序设计
                                                                                                                                                                                                                                                    • 4.ABB机器人程序设计
                                                                                                                                                                                                                                                      • 5.程序调试
                                                                                                                                                                                                                                                    • 任务6.7 轮毂分拣工作站整体功能的实现
                                                                                                                                                                                                                                                      • 任务描述
                                                                                                                                                                                                                                                        • 任务实施
                                                                                                                                                                                                                                                          • 1.硬件连接
                                                                                                                                                                                                                                                            • 2.完善PLC_1程序
                                                                                                                                                                                                                                                              • 3.完善触摸屏程序
                                                                                                                                                                                                                                                                • 4.ABB机器人程序设计
                                                                                                                                                                                                                                                                  • 5.系统联调
                                                                                                                                                                                                                                                                  • 习题
                                                                                                                                                                                                                                                                • 附录 综合测试题
                                                                                                                                                                                                                                                                  • 参考文献

                                                                                                                                                                                                                                                                  相关图书